使用event.source.window.postMessage发送回发件人。
来自Iframe

window.top.postMessage('I am Iframe', '*')
window.onmessage = (event) => {
    if (event.data === 'GOT_YOU_IFRAME') {
        console.log('Parent received successfully.')
    }
}

然后从家长那里说回来。

window.onmessage = (event) => {
    event.source.window.postMessage('GOT_YOU_IFRAME', '*')
}

window.top属性应该能够给予您所需要的内容。
例如

alert(top.location.href)

参见http://cross-browser.com/talk/inter-frame_comm.html

您也可以使用
postMessage(message, '*') ;

在花了2天的时间试图让一个iFrame将消息发布回父应用程序（在我的情况下是一个Vue应用程序）之后，我遇到了这个极好的参考：
https://dev-bay.com/iframe-and-parent-window-postmessage-communication/
从iframe到父级：

const parentWindow = window.parent;
    class Message {
        constructor(type, body) {
          this.type = type;
          this.body = body;
        }
    };

    function sendMessage (windowObj, payload) {
        if(windowObj) {
          windowObj.postMessage(payload, "*");
        }
    };

    //Then call appropriately: 
    sendMessage(parentWindow, new Message("button-click", "Show Stats Overlay"));

在父级中，我的Vue应用程序装载了生命周期事件，但请参考链接以满足您自己的需求：

window.addEventListener("message", (e) => {
        var data = e.data;
        console.log("RECEIVED message from CHILD TO PARENT", data);
        
        var type = data.type;
        var body = data.body;

        if(type === "button-click" && body) {
          console.log("button-click RECEIVED FROM CHILD")
          //Additional functionality ...
        } else if (type === "text-msg" && body) {
          console.log("TEXT MESSAGE RECEIVED FROM CHILD");
          //Additional functionality ...
        }
      });

有关父代与iFrame之间的通信示例，请参见参考文件。
希望这对其他人有帮助。

对于不同的域，不可能直接调用方法或访问iframe的内容文档。
您必须使用cross-document messaging。

父级-〉iframe

例如，在顶部窗口中：

myIframe.contentWindow.postMessage('hello', '*');

在iframe中：

window.onmessage = function(e) {
    if (e.data == 'hello') {
        alert('It works!');
    }
};

iframe -〉父级

例如，在顶部窗口中：

window.onmessage = function(e) {
    if (e.data == 'hello') {
        alert('It works!');
    }
};

在iframe中：

window.top.postMessage('hello', '*')

在2018年和现代浏览器中，您可以从iframe向父窗口发送自定义事件。
iframe：

var data = { foo: 'bar' }
var event = new CustomEvent('myCustomEvent', { detail: data })
window.parent.document.dispatchEvent(event)

父母：

window.document.addEventListener('myCustomEvent', handleEvent, false)
function handleEvent(e) {
  console.log(e.detail) // outputs: {foo: 'bar'}
}

PS：当然，你也可以用同样的方式向相反的方向发送事件。

document.querySelector('#iframe_id').contentDocument.dispatchEvent(event)

此库支持HTML5 postMessage和带有resize+hash https://github.com/ternarylabs/porthole的传统浏览器
编辑：现在在2014年，IE6/7的使用率相当低，IE8和最重要的是支持postMessage，所以我现在建议只使用它。
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/Window.postMessage