SensorEvent报告系统 Boot 后的时间（包括休眠时间）（单位为纳秒）。要将其转换为绝对时间（单位为纳秒），请使用以下公式：

(DateTime.now().getMillis() - SystemClock.elapsedRealtime()) * 1000000
                + sensorEvent.timestamp

SensorEvent.timestamp是事件发生的时间，但它是自启动以来经过的时间。它不是事件发生的确切时间戳。我们希望从事件发生以来经过的时间中获得事件发生的实际时间。
参考：www.example.comhttps://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent#timestamp
1.我们需要将所有实体放在一个类似的单元中，这里我们使用Millis。
1.我们有三个实体要使用。a）System.currentTimeMillis() b）SystemClock.elapsedRealtime()和c）SensorEvent.timestamp

1.如果我们使用SystemClock.elapsedRealtimeNanos()，那么我们需要将其转换为Millis，如下所示：

val systemCurrentTimeMillis = System.currentTimeMillis()
val systemClockElapsedRealtimeMillis = TimeUnit.NANOSECONDS.toMillis(SystemClock.elapsedRealtimeNanos())
val sensorEventTimeStampMillis = TimeUnit.NANOSECONDS.toMillis(sensorEvent.timestamp)

1.我们需要找出systemCurrentTimeMillis和systemClockElapsedRealtimeMillis之间的差异，如下所示：

val currentMinusElapsedRealtimeMillis = systemCurrentTimeMillis - systemClockElapsedRealtimeMillis

1.找到差异后，我们需要添加sensorEventTimeStampMillis，如下所示：

或

val actualEventTimeMillis = currentMinusElapsedRealtimeMillis + sensorEventTimeStampMillis

1.然后，我们需要将结果转换为UTC，如下所示（我使用Joda Time）：

val actualEventTimeUtc = DateTime(actualEventTimeMillis, DateTimeZone.UTC)

actualEventTimeUtc是事件发生的绝对时间。

• • 另一种理解是**

假设传感器在onSensorChanged.中报告了一个事件，我们发现当前时间为：换句话说，报告时间是下午13点，而不是实际事件发生的时间。
SystemClock.elapsedRealtime()表示它在过去30小时内一直在运行。换句话说，它在当前时间的30小时前启动。
因此，我们从当前时间减去30小时，得到传感器启动的时间，因此，我们得到前一天的上午7点。
SensorEvent.timestamp表示事件发生在SystemClock.elapsedRealtime(). 28小时之后
因此，我们在前一天上午7点的基础上加上28小时，得到当天上午11点，这就是事件发生的实际时间。