我想你已经得到答案了，如果没有你可以试试这个-

yup.object().shape({
  dateType: yup.string().nullable(),
  fromDate: yup.date().transform((v) => (moment(v).isValid() ? moment(v) : null)).nullable().when('dateType',{
    is: (d)=>d,
    then:yup.date().required().typeError('this date is required').max(yup.ref('toDate'), 'Fromm-Date  must be less than the To-date')
  }),
  toDate: yup.date().transform((v) => (moment(v).isValid() ? moment(v) : null)).nullable().when('dateType',{
    is: (d)=>d,
    then:yup.date().required().typeError('this date is required')
  })
})