现实工具包1.0
RealityKit 1.0中有一个解决方案允许你控制对象的透明度，你可以使用baseColor或SimpleMaterial()的tintColor示例属性来实现：

var tintColor: NSColor { get set }
 var baseColor: NSColor { get set }

 var tintColor: UIColor { get set }
 var baseColor: UIColor { get set }

它完美地工作在iOS中，甚至与颜色参数：

import UIKit
import RealityKit

class GameViewController: UIViewController {
    
    @IBOutlet var arView: ARView!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        arView.backgroundColor = .black

        var material = SimpleMaterial()

        material.tintColor = UIColor.init(red: 1.0, 
                                        green: 1.0, 
                                         blue: 1.0, 
                                        alpha: 0.025)

        material.baseColor = MaterialColorParameter.color(UIColor.red)

        let mesh: MeshResource = .generateSphere(radius: 0.7)
        let modelEntity = ModelEntity(mesh: mesh,
                                 materials: [material])
        let anchor = AnchorEntity()
        anchor.addChild(modelEntity)
        arView.scene.anchors.append(anchor)
    }
}

macOS解决方案（RealityKit 1.0的纹理示例）：

var material = SimpleMaterial()
         
// CYAN TINT and SEMI-TRANSPARENT ALPHA   
material.tintColor = NSColor.init(red: 0.0, green: 1.0, blue: 1.0, alpha: 0.5)

material.baseColor = try! MaterialColorParameter.texture(TextureResource.load(contentsOf: url))
material.roughness = MaterialScalarParameter(floatLiteral: 0.0)
material.metallic = MaterialScalarParameter(floatLiteral: 1.0)
    
// CUBE WAS MADE IN REALITY COMPOSER
cubeComponent.materials = [material]
    
// SPHERE IS MADE PROGRAMMATICALLY
let mesh: MeshResource = .generateSphere(radius: 0.7)

let sphereComponent = ModelComponent(mesh: mesh,
                                materials: [material])

anchor.steelBox!.components.set(cubeComponent)
anchor.components.set(sphereComponent)
arView.scene.anchors.append(anchor)

或者，如果模型上不需要任何纹理（只需要不透明的颜色），则可以通过baseColor示例属性控制透明度：

material.baseColor = MaterialColorParameter.color(.init(red: 0.0,
                                                      green: 1.0, 
                                                       blue: 1.0, 
                                                      alpha: 0.5))

如果您的场景包含两种类型的对象（在Reality Composer中创建和在Xcode中以编程方式创建），并且您为这两种对象指定了相同的材质，则编译的应用程序会显示一些渲染瑕疵（请参见下图）。

这是由于RealityKit的工作不稳定（因为框架现在还太年轻）。我认为在RealityKit的下一个版本中，missing texture on Reality Composer model和weird reflection left from sphere等bug将被消除。
现实工具包2.0
在RealityKit 2.0中，AR团队的工程师给了我们一个.color属性，而不是.baseColor和.tintColor。这两个属性在iOS 15中已弃用。

iOS解决方案（RealityKit 2.0的颜色示例）

var material = SimpleMaterial()

material.color =  .init(tint: .red.withAlphaComponent(0.05), texture: nil)

material.baseColor       // deprecated in iOS 15
material.tintColor       // deprecated in iOS 15

iOS解决方案（RealityKit 2.0的纹理示例）

可以使用相同的初始化器应用纹理：

material.color = try! .init(tint: .white.withAlphaComponent(0.9999),
                         texture: .init(.load(named: "mat.png", in: nil)))

特别注意tint乘数-如果纹理有透明部分，必须使用0.9999值。
在这里你可以找到如何设置PhysicallyBasedMaterial的透明度。

我已经找到了几种方法。
1.不带动画最简单的方法是使用OcclusionMaterial()：

let plane = ModelEntity(
                       mesh: .generatePlane(width: 0.1, depth: 0.1), 
                       materials: [OcculusionMaterial()]
            )

更改现有实体的不透明度：

plane.model?.materials = [OcclusionMaterial()]

1.使用动画（您可以根据需要调整这些片段）：

var planeColor = UIColor.blue

func fadeOut() {
        runTimer(duration: 0.25) { (percentage) in
            let color = self.planeColor.withAlphaComponent(1 - percentage)
            var material: Material = SimpleMaterial(color: color, isMetallic: false)
            if percentage >= 0.9 {
                material = OcclusionMaterial()
            }
            self.plane.model?.materials = [material]
        }

}

func fadeIn() {
        runTimer(duration: 0.25) { (percentage) in
            let color = self.planeColor.withAlphaComponent(percentage)
            let material: Material = SimpleMaterial(color: color, isMetallic: false)

            self.plane.model?.materials = [material]
        }
}

func runTimer(duration: Double, completion: @escaping (_ percentage: CGFloat) -> Void) {
        let startTime = Date().timeIntervalSince1970
        let endTime = duration + startTime

        Timer.scheduledTimer(withTimeInterval: 1 / 60, repeats: true) { (timer) in
            let now = Date().timeIntervalSince1970

            if now > endTime {
                timer.invalidate()
                return
            }
            let percentage = CGFloat((now - startTime) / duration)
            completion(percentage)

        }
}

希望这对某人有帮助）