目前commonJS无法做到这一点，除非有同步的import()或顶层等待，否则无法做到这一点。

您仍然可以使用require（）函数通过使用这个babel插件https://www.npmjs.com/package/babel-plugin-dynamic-import-node-sync

当前版本的Node.js支持在标志--harmony-top-level-await（Node〉= 13.2）或--experimental-top-level-await（Node〉= 14.3）后面的顶级等待。

import fs from 'fs';

可以在CommonJS中重写为

const fs = await import('fs');

您可以使用deasync或node-sync将任何内容（包括导入）转换为同步，而不会阻塞整个节点进程。
下面是我编写的一个插件：require-esm-in-cjs
或者你可以阻塞整个过程，然后使用require('child_process').execSync加载包。通常不推荐这样做，但是对于编译本地脚本等来说可能是可以的。
此外，CommonJS支持函数内的async/await。所以在很多情况下你可以这样做（这是异步的，但是有同步的函数流）

async function main(){
    let mod = await import('my-module')
        .catch(console.log);
    // do something with mod...
    }
main();

而且，如果您使用的是ESM模块，现在支持顶级await（）。

我在nodejs文档中发现了以下内容：

import { createRequire } from 'module';
const require = createRequire(import.meta.url);

// sibling-module.js is a CommonJS module.
const siblingModule = require('./sibling-module');

这允许您在es6+中重新创建“require”函数，我没有测试它是否工作，但文档说可以👍
图片来源：https://nodejs.org/docs/latest-v15.x/api/module.html#module_module_createrequire_filename

如果要调用await import(...)以获得路径列表，可以使用Array.reduce()并将Promise作为初始值。
这将允许您同步迭代内部调用await import()的承诺列表，如下所示：

const paths = fs.readdirSync(...);

const classes = await paths.reduce(async (acc, path) => {
    const arr = await acc; // This waits for the previous iteration to resolve.
    const mod = await import(path + '/somefile.js');
    arr.push(mod.default);
    return arr;
}, Promise.resolve([])); // Start with an immediately resolved promise

自节点v14.8 https://nodejs.org/en/blog/release/v14.8.0/起提供顶级await

在这个github问题中有一些关于它的评论-https://github.com/nodejs/modules/issues/454基本上是在做一个esm模块的需求。
deasync之外，使用黑客作为变通方案。
还有synckit，尽管它要求传递的数据可以通过Structured clone算法序列化