在你的剧本中有几件事需要修正。首先，你在一个任务中定义了你的test_csv变量，其他任务不能访问它。你可以使用register来代替。但是，第一个任务返回一个列表，但是有一个像"test_csv": ["Application,Host,env,Datacenter\nMicrosoft,testserver1,TEST,DC1 \nApple,testserver2,TEST,DC2"]这样的字符串，它只会在test_csv列表中产生一个项目。
你也可以通过使用read_csv模块来实现这一点。下面我将演示如何实现：

注意我已经在copy template任务上添加了一个使用inventory_hostname的条件，因为您可能希望根据主机名来定位每一个csv行。您可以根据需要修改它。

Csv文件内容：

Application,Host,env,Datacenter
Microsoft,localhost,TEST,DC1 
Apple,testserver2,TEST,DC2

测试行动手册示例：

- name: Check status
  hosts: localhost
  gather_facts: no
  tasks:
    - name: read csv file and return a list
      read_csv:
        path: test.csv
      register: applications
    
    - name: Ouput applications from previous task
      debug:
        msg: "{{ item.Application }}"
      loop: "{{ applications.list }}"
        
    - name: copy template
      template:
        src: src.yml_template ##I would recommendr to use .j2 jinja template instead.
        dest: dest.yml
      loop: "{{ applications.list }}"
      when: inventory_hostname == item.Host

源代码.yml_模板内容：

custom_attributes:
    application : {{ item.Application }}
    env : {{ item.env }}
    datacenter : {{ item.Datacenter }}

log:
 file: /u00/app/monitor/infra.log

在目标yml中给出：

custom_attributes:
    application : Microsoft
    env : TEST
    datacenter : DC1 

log:
 file: /u00/app/monitor/infra.log

Cli输出：

PLAY [Check status] **********************************************************************************************************************************************************

TASK [read csv file and return a list] ***************************************************************************************************************************************
ok: [localhost]

TASK [Ouput applications from previous task] *********************************************************************************************************************************
ok: [localhost] => (item={'Application': 'Microsoft', 'Host': 'localhost', 'env': 'TEST', 'Datacenter': 'DC1 '}) => {
    "msg": "Microsoft"
}
ok: [localhost] => (item={'Application': 'Apple', 'Host': 'testserver2', 'env': 'TEST', 'Datacenter': 'DC2'}) => {
    "msg": "Apple"
}

TASK [copy template] *********************************************************************************************************************************************************
changed: [localhost] => (item={'Application': 'Microsoft', 'Host': 'localhost', 'env': 'TEST', 'Datacenter': 'DC1 '})
skipping: [localhost] => (item={'Application': 'Apple', 'Host': 'testserver2', 'env': 'TEST', 'Datacenter': 'DC2'})