这是linux中的常见模式。当安装同一程序的多个版本时，可执行文件都存在于/usr/bin/目录中。例如，如果安装gcc-9和gcc-10，则两个可执行文件都存在为/usr/bin/gcc-9和/usr/bin/gcc-10。然后，一个首选版本是symlinked，与/usr/bin/gcc位于同一目录，在ubuntu20.04中，首选版本是gcc-9，因此，gcc的符号链接指向gcc-9。
您可以使用以下命令对此进行验证。

which gcc | xargs file

输出将为

/usr/bin/gcc: symbolic link to gcc-9

有几件事你可以做。
1.直接调用gcc-10可执行文件，不使用gcc <code.c>，而是调用gcc-10 <code.c>。
1.您可以手动将gcc-9符号链接为首选gcc。假设您没有修改系统路径，则可以使用以下命令。

# ln -s /usr/bin/gcc-10 /usr/local/bin/gcc

这是因为默认情况下/usr/local/bin/中的可执行文件优先于/usr/bin/。
1.如果使用bash，可以为gcc创建一个别名gcc-10。

alias gcc="gcc-10"

记得重新启动bash或source ~/.bashrc。
1.使用update-alternatives（感谢@ted-lyngmo指出）。基于Debian的发行版提供了一个单独的程序，可以使符号链接更容易/功能更强大。阅读更多使用man update-alternatives的内容。要使用gcc-10作为首选的gcc，请使用以下命令。

# update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 60

上面的命令表示，/usr/bin/gcc是所需的link，name是gcc，目标可执行文件是/usr/bin/gcc-9，其优先级为60。
这将gcc链接到/etc/alternatives/gcc，而/etc/alternatives/gcc本身是/usr/bin/gcc-9的符号链接。如果将更高优先级的程序添加到update-alternatives，则/etc/alternatives/gcc指向更高优先级的程序。
如果你没有什么特别的原因，我也建议你升级到一个新的ubuntu版本，这样默认的gcc就是一个新的版本。
我在gcc网站上看到9.4版本比一些10.x版本更新。
随着新的gcc版本，增加了新的特性。也增加了对新的c/c++标准的支持。例如，你可以阅读gcc-10here的变化。但是人们仍然需要gcc-9，因为一些程序只使用gcc-9构建。所以，GNU维护gcc-9（以及更老的版本）。bug被修复，并且更新的版本被发布。这可能发生在更新的gcc版本发布之后。因此，很有可能gcc-9的版本比gcc-10的版本更新。