由于我们是在2D空间中操作的，让我们用一些几何图形来处理这个问题。仔细看看你想要的结果，一个特定的形状会变得很明显：

这里有一个三角形！因为所有的圆都有相同的半径，我们知道的更多：这是一个等腰三角形，其中两条边的长度相同。2有了这些信息，问题基本上可以归结为：

我们知道d* 是什么，因为它是碰撞的两个圆之间的距离;我们也知道a* 是什么，因为它是所有圆的半径;有了这些信息，我们就可以计算出移动后的圆的位置，我们需要在两个圆之间移动d/2*（因为两个圆之间的距离相等），距离为h*。
计算高度 h 很简单，因为这是一个直角三角形。根据毕达哥拉斯定理：

// a^2 + b^2 = c^2, or rewritten as:
// a = root(c^2 - b^2)
float h = Mathf.Sqrt(Mathf.Pow(2 * a, 2) - Mathf.Pow(d / 2, 2))

现在我们需要把这些标量转换成博弈空间中的向量。对于两个圆之间的向量来说，这很简单：

Vector3 betweenVector = circle2Position - circle1Position

那么，沿着 h 方向的高度矢量呢？既然所有的运动都是在2D空间中进行的，那么，找到一个圆不沿其运动的方向，并使用Vector3.Cross()计算betweenVector的叉积（垂直矢量）。例如，如果圆只横向运动：

Vector3 heightVector = Vector3.Cross(betweenVector, Vector3.up)

把这些放在一起，你可能有一个方法，如：

Vector3 GetNewPosition(Vector3 movingCirclePosition, Vector3 circle1Position,
    Vector3 circle2Position, float radius)
{
    float halfDistance = Vector3.Distance(circle1Position, circle2Position) / 2;
    float height = Mathf.Sqrt(Mathf.Pow(2 * radius, 2) - Mathf.Pow(halfDistance, 2));

    Vector3 betweenVector = circle2Position - circle1Position;
    Vector3 heightVector = Vector3.Cross(betweenVector, Vector3.up);    

    // Two possible positions, on either side of betweenVector
    Vector3 candidatePosition1 = circle1Position
        + betweenVector.normalized * halfDistance
        + heightVector.normalized * height;
    Vector3 candidatePosition2 = circle1Position
        + betweenVector.normalized * halfDistance
        - heightVector.normalized * height;

    // Absent any other information, the closer position will be assumed as correct
    float distToCandidate1 = Vector3.Distance(movingCirclePosition, candidatePosition1);
    float distToCandidate2 = Vector3.Distance(movingCirclePosition, candidatePosition2);
    
    if (distToCandidate1 < distToCandidate2){
        return candidatePosition1;
    }
    else{
        return candidatePosition2;
    }
}