这是一个老问题，但我仍然认为我找到了答案。
你没有写你父母的代码，但我假设它看起来像这样：

int main(){ 
     pid_t pid = fork();
     if(pid == 0) //child process
        //call some program
     else //parent process
        wait(&status); //or waitpid(pid, &status, 0)
        //continue with the program
}

问题出在wait（）或waitpid（）上，看起来像是如果你在Ubuntu这样的操作系统上运行你的程序，在使用Ctrl+Z之后，你的子进程正在获得SIGTSTP，但是父进程中的wait（）函数仍然在等待！
正确的方法是用pause（）替换父进程中的wait（），并创建另一个捕捉SIGCHLD的处理程序，例如：

void sigHandler(int signum){
     switch(signum){
        case SIGCHLD:
             // note that the last argument is important for the wait to work
             waitpid(-1, &status, WNOHANG);
             break;
     }
}

在这种情况下，子进程接收Ctrl+Z后，父进程也接收SIGCHLD和pause（）返回。

tcsetpgrp是指定什么是前台作业。（没有&），它应该创建一个新的进程组，并使其成为前台作业（控制终端的，而不是STDIN上的任何东西）。然后，按下CTRL-Z，该作业将获得TSTP。它是挂起作业的终端，而不是您的shell。您的shell不应该捕获TSTP或将TSTP发送给任何人。
它应该只为它所派生的作业提供wait()，并检测它何时停止（收回前台组并将作业标记为内部挂起）。您的fg命令将使作业的pgid再次成为前台进程组，并向它发送SIGCONT，然后再次等待它，而bg将只发送SIGCONT

我用folk与信号为使进程暂停和恢复与ctrl + c
运行时的视频：link
代码：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

void reverse_handler(int sig);
_Bool isPause=0;
_Bool isRunning=1;

int main()
{
    int ppid;
    int counter=0;
    //make parent respond for ctrl+c (pause,resume).
    signal(SIGINT,reverse_handler);
    while(isRunning){
        while(isPause==0)
        {
            /*code exec while process is resuming */
            printf("\nc:%d",counter++);
            fflush(stdout);
            sleep(1);
        }
        //close parent after child is alive.
        if((ppid=fork())==0){   exit(0);    }
        //make child respond for ctrl+c (pause,resume).
        signal(SIGINT,reverse_handler);
        //keep child alive and listening.
        while(isPause==1){ /*code exec while process is pausing */  sleep(1);   }
    }
    return 0;
}
//if process is pause made it resume and vice versa.
void reverse_handler(int sig){
    if(isPause==0){
        printf("\nPaused");
        fflush(stdout);
        isPause=1;
    }
    else if(isPause==1){
        printf("\nresuming");
        fflush(stdout);
        isPause=0;
    }
}

我希望这有用。
如果有任何问题请告诉我

在这里回答这个问题可能会晚一些，但是当我遇到同样的问题时，这是行之有效的方法。
函数tcsetpgrp（）使进程组ID为pgrp的进程组成为fd关联的终端上的前台进程组，fd必须是调用进程的控制端，并且还与其会话关联，并且pgrp必须是与调用进程属于同一会话的（非空）进程组。
如果tcsetpgrp（）被后台进程组的成员在其会话中调用，并且调用进程没有阻塞或忽略SIGTTOU，则SIGTTOU信号将发送到此后台进程组的所有成员。
所以，在我创建进程之前，忽略shell程序中的SIGTTOU信号，如果我不忽略这个信号，内核就会发送这个信号到shell程序并挂起它。