你的问题不太清楚，但我认为没有比这更好的解决办法了：
首先，获取包含数组的整个字段（此处为：'polizias'），或者甚至是整个文件。
然后，在代码中对这个数组做任何你想做的事情，它变成了一个Python列表。
示例：

import firebase_admin
from firebase_admin import credentials, firestore

cred = credentials.Certificate(_auth_data)
firebase_admin.initialize_app(cred)
db = firestore.client()

# doc is a DocumentReference
doc = db.collection('MyCollection').document('MyDoc')

# first get() returns a DocumentSnapshot, second returns any field
polizas = doc.get().get('polizas')

# polizas now is a list of dicts
# read any field or iterate as you want
print(polizas[0]['numeroPoliza'])
for pol in polizas:
    print(pol['numeroPoliza'])