移除锚点，并使组不捕获：

r'(?:[a-zA-Z0-9](?:[a-zA-Z0-9\-]{,61}[a-zA-Z0-9])?\.)+[a-zA-Z]{2,6}'

^和$将表达式锁定为匹配整个字符串 * only *。当模式包含捕获组时，re.findall()也会更改行为;您要在此处列出整个匹配项，这要求不存在此类组。(...)是捕获组，(?:...)是非捕获组。
演示：

>>> myregex = r'(?:[a-zA-Z0-9](?:[a-zA-Z0-9\-]{,61}[a-zA-Z0-9])?\.)+[a-zA-Z]{2,6}'
>>> re.findall(myregex, mytext)
['foo.com', 'bar.net', 'foobar.net']

这里的问题是，你的正则表达式在开头包含^，在结尾包含$，这意味着它只匹配一个域，该域同时开始和结束字符串（即只是一个域）。
例如，它将匹配“www.stackoverflow.com“，但不匹配“这是www.stackoverflow.com上的问题”或“www.stackoverflow.com很棒”。
如果您只是从regex. Here's a small example中删除^和$，它应该可以正常工作

问题在于正则表达式的开头包含^，结尾包含$。这使得它仅在域是整个字符串时才匹配。在这里，您希望查看字符串内的匹配项。请尝试如下更改

myregex = r'(?:[a-zA-Z0-9](?:[a-zA-Z0-9\-]{0,61}[a-zA-Z0-9])?\.)+[a-zA-Z]{2,6}'

• 编辑 *

@Martijn指出，这里需要使用非捕获组来获得指定的输出。