我有麻烦转换字符值为日期（小时+分钟），我有以下代码：

start <- c("2022-01-10 9:35PM","2022-01-10 10:35PM")
end <- c("2022-01-11 7:00AM","2022-01-11 8:00AM")
dat <- data.frame(start,end)

这些都是字符形式。我想：
1.将所有日期时间转换为日期格式和24小时格式，如下所示：“2022-01-10 9：35 PM”转换为“2022-01-10 21：35”，“2022-01-11 7：00 AM”转换为“2022-01-11 7：00”，因为我想以小时为单位计算日期之间的差异。
1.我还想添加一个ID列，该列具有特定的ID，所需的数据如下所示：

ID <- c(101,101)
start <- c("2022-01-10 21:35","2022-01-10 22:35")
end <- c("2022-01-11 7:00","2022-01-11 8:00")
diff <- c(9,10) # I'm not sure how the calculations would turn out to be 
dat <- data.frame(ID,start,end,diff)

我会很感激所有的帮助！谢谢！