此修改需要三个步骤：
1.更改清单中的包名称
1.右键单击重构包的名称-〉重构-〉在树视图中重命名，然后Android Studio将显示一个窗口，选择“重命名包”
1.手动更改build.gradle文件中的应用ID：android / defaultconfig /应用程序ID然后清理/重建项目

在Android Studio中，您可以通过以下4个步骤来完成此操作：
1)单击项目窗格上的小齿轮图标
2)取消选中Compact Empty Middle Packages选项
3)现在，您可以通过右键单击重命名每个package，然后单击refactor，记住在弹出窗口中选择Rename Package，而不是Rename Directory
4)更新build.gradle中的package
5)如果您正在使用google-services.json（即FireBase），则更新google-services.json。

单击项目窗口中的设置，取消选中Compact Empty Middle Packages
这将分离应用程序包，您可以逐个重命名应用程序包。还可以更改defaultConfig部分下build.gradle内的应用程序ID

defaultConfig {
        applicationId "com.foocomp.android"

    }

你可以使用替换功能，比如右键单击项目主文件夹，然后单击“选择替换”。然后你可以替换包名。我用了很多次，效果很好。

你可以使用插件"Android Package Renamer"，它可以在Android Studio Marketplace和Intellij IDEA上获得，它可以完成几个案例，其中一个包含你的案例。

这个插件可以重命名Android项目中的包，这里有几个具体的情况（它可以做更多）：：

• 安卓示例-〉尼克七产品
• 安卓系统示例-〉尼克七
• 安卓系统示例-〉尼克七产品
• 网站.安卓.等.尼克. d-〉网站.安卓. otd.尼克. d
• 等

您需要做的是下载它并使用以下内容：

• 打开您的项目。
• 单击-〉文件-〉重命名包
• 输入要更改的程序包。
• 单击确定。
• 将项目与Gradle文件同步或使缓存失效

你可以在这里看到detailed answer和官方的github repo here来获得更详细的说明。