我也遇到了同样的问题，下面是我的更新，请查看flutter doctor -v的响应

[✓] Flutter (Channel stable, v1.12.13+hotfix.5, on Mac OS X 10.13.6 17G2208, locale en-US)
    • Flutter version 1.12.13+hotfix.5 at /Users/anoobbava/flutter/flutter
    • Framework revision 27321ebbad (3 weeks ago), 2019-12-10 18:15:01 -0800
    • Engine revision 2994f7e1e6
    • Dart version 2.7.0

[✓] Android toolchain - develop for Android devices (Android SDK version 29.0.2)
    • Android SDK at /Users/anoobbava/Library/Android/sdk
    • Android NDK location not configured (optional; useful for native profiling support)
    • Platform android-29, build-tools 29.0.2
    • ANDROID_HOME = /Users/anoobbava/Library/Android/sdk
    • Java binary at: /Applications/Android Studio.app/Contents/jre/jdk/Contents/Home/bin/java
    • Java version OpenJDK Runtime Environment (build 1.8.0_202-release-1483-b49-5587405)
    • All Android licenses accepted.

根据Flutter医生的说法，似乎是我的正在使用Android SDK version 29.0.2
因此，将android/app/build.gradle更新为compileSdkVersion 29
如果您现有的版本是27，然后更改为上面的版本并尝试。我希望这将解决您的问题。

我有一个类似的错误，在最后，我解决了它在下面的方式：
转到SDK\platforms\android-29，复制android.jar文件并将其放入android-28文件夹

发生此错误的原因可能是[YOUR_PROJECT]/android/app/src/build.gradle中指定的Android SDK版本与计算机上安装的Android SDK版本（如果存在）不匹配。

1 -检查Android SDK的版本和位置：

$ flutter doctor -v

[✓] Android toolchain - develop for Android devices (Android SDK version 28.0.2)
    • Android SDK at [PATH_TO_ANDROID_SDK]/Library/Android/sdk
    • Android NDK location not configured (optional; useful for native profiling
      support)
    • Platform android-28, build-tools 28.0.2

2 -在build.gradle中验证您的Android SDK版本

• 转到[YOUR_PROJECT]/android/app/build.gradle
• 验证build.gradle中的Android SDK版本是否与上述flutter doctor命令中指定的版本相同。

android {
  ...
  compileSdkVersion 28
  ...
  defaultConfig {
    ...
    targetSdkVersion 28
    ...
  }
}

• 如果没有，请根据您的计算机安装调整Android SDK targetSdkVersion和compileSdkVersion

我有一个相当旧的手机运行在Android 6.0，我只是去SDK文件夹。我们可以在用户/XXX/AppData/Local/Android/Sdk/平台中找到它，如果你有两个Android文件夹，只需复制并粘贴android.jar从一个到另一个文件夹（通常少一个数字），然后再次运行flutter代码，应用程序应该进入手机的调试模式，然后自动打开应用程序。

这个错误发生，因为你以前安装的android studio.所以为了删 debugging 误，首先你必须去c/user/xyz/appData/local/Android/Sdk/platforms和一个少不喜欢在我的情况下android 31.i复制android文件夹从android 32和粘贴在android 31，所以它的解决.

有点晚了，但是，如果你再遇到这种情况：
1.确定您遇到问题的版本（在本例中为28）
1.开放SDK管理器：工具〉SDK管理器
1.在平台工具选项卡中，取消选中有问题的版本
1.应用
1.再次标记版本（这将重新下载）
打开/Users/<user>/Library/Android/sdk/platforms文件夹，检查您现在是否在刚刚下载的版本下找到了jar。
命中make