NodeJS 串口不工作？

6jjcrrmo 于 2023-02-12 发布在 Node.js

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我做了一个程序，发送数据到我的arduino，它检测发送的内容，然后根据按下的键打开正确的pin。
当使用arduino软件从我的windows电脑的arduino草图工作正常，我可以使每个引脚打开和关闭发送w a s或d。
当通过节点发送时，arduino上的RX指示灯 Flink ，但没有其他事情发生。
有人能帮忙吗？
Node.js程序：

var httpServer = require('http').createServer(function(req, response){ /* Serve your static files */ })
httpServer.listen(8080);

var nowjs = require("now");
var everyone = nowjs.initialize(httpServer);

everyone.now.logStuff = function(msg){
    console.log(msg);
}

var SerialPort = require('serialport2').SerialPort;
var assert = require('assert');

var portName;

if (process.platform == 'win32') {
  portName = 'COM4';
} else if (process.platform == 'darwin') {
  portName = '/dev/cu.usbserial-A800eFN5';
} else {
  portName = '/dev/ttyUSB0';
}

var readData = '';
var sp = new SerialPort();

sp.on('close', function (err) {
  console.log('port closed');
});

sp.on('error', function (err) {
  console.error("error", err);
});

sp.on('open', function () {
  console.log('port opened... Press reset on the Arduino.');
});

sp.open(portName, {
  baudRate: 9600,
  dataBits: 8,
  parity: 'none',
  stopBits: 1,
  flowControl: false
});

everyone.now.forward = function() {
sp.write("w");
}

everyone.now.back = function() {
sp.write("s");
}

everyone.now.left = function() {
sp.write("a");
}

everyone.now.right = function() {
sp.write("d");
}

sp.on('data', function(data) {
  console.log(data.toString());
});

Arduino项目：

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.write("READY");
  //Set all the pins we need to output pins
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop (){
  if (Serial.available() > 0) {

    //read serial as a character
    char ser = Serial.read();
    Serial.write(ser);
    //NOTE because the serial is read as "char" and not "int", the read value must be compared to character numbers
    //hence the quotes around the numbers in the case statement
    switch (ser) {
      case 'w':
        move(8);
        break;
      case 's':
        move(9);
        break;
      case 'a':
        move(10);
        break;
      case 'q':
        move(10);
        move(8);        
        break;
      case 'd':
        move(11);
        break;
      case 'e':
        move(11);
        move(8);
        break;
    }
  }
}

void move(int pin){
  Serial.print(pin);  
  digitalWrite(pin, HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(pin, LOW);
}

node.js

来源：https://stackoverflow.com/questions/10902704/serial-port-not-working

4条答案

按热度按时间

ntjbwcob1#

我最近涉足了这个领域，当Arduino从除Arduino IDE之外的大多数东西接收串行通信时，它会自动重置，这就是为什么你可以从IDE发送，但不能从node.js发送。
我有一个Uno，并在复位和接地之间放置了一个电容器。这里有一个关于这个主题的好信息页面。
祝你好运

赞(0）回复(0）举报 2023-02-12

l7mqbcuq2#

我每天都使用Node通过USB或BT向我的Arduino发送动作，在这两种情况下都能很好地工作。我认为你的问题来自于发送信件，你应该改为发送一个缓冲区，带有信件的ASCII值，就像这样：

myPort.write(Buffer([myValueToBeSent]));

同样，对于这一点，我认为你会更好地与一些“逻辑”接口，与数据头，动作的数量，诸如此类的东西。2这不是你的要求，但它会使你的代码更健壮，更容易修改在未来。
下面是我如何做的一个例子。首先，节点：

var dataHeader = 0x0f, //beginning of the data stream, very useful if you intend to send a batch of actions
myFirstAction = 0x01,
mySecondAction = 0x02,
myThirdAction = 0x03;

然后你像以前那样叫他们：

everyone.now.MyBatchOfActions = function() {
    sp.write(Buffer([dataHeader]));

    sp.write(Buffer([0x03])); // this is the number of actions for the Arduino code

    sp.write(Buffer([myFirstAction]));
    sp.write(Buffer([mySecondAction]));
    sp.write(Buffer([myThirdAction]));
}

这样就很容易在Arduino上Serial.read（）数据：（注意，您需要在某处定义数据页眉和数据页脚）

void readCommands(){
    while(Serial.available() > 0){

        // Read first byte of stream.
        uint8_t numberOfActions;
        uint8_t recievedByte = Serial.read();

        // If first byte is equal to dataHeader, lets do
        if(recievedByte == DATA_HEADER){
            delay(10);

            // Get the number of actions to execute
            numberOfActions = Serial.read();

            delay(10);

            // Execute each actions
            for (uint8_t i = 0 ; i < numberOfActions ; i++){

                // Get action type
                actionType = Serial.read();

                if(actionType == 0x01){
                    // do you first action
                }
                else if(actionType == 0x02{
                    // do your second action
                }
                else if(actionType == 0x03){
                    // do your third action
                }
            }
        }
    }
}

我希望我说清楚了，希望能有所帮助！干杯！

赞(0）回复(0）举报 2023-02-12

6tr1vspr3#

关于电容器和复位问题...在较新型号的Arduino上，其中一条串行控制线和复位线之间有一个小电容器。该电容器会导致Arduino在端口打开时复位，但不会干扰正常的串行操作。
这个重置技巧允许代码上传重置Arduino作为上传过程的一部分。当Arduino启动时，在加载的代码运行之前，代码 Boot 加载程序会先运行一小段时间。
上传过程为：重置启动 Boot 加载程序的Arduino，在Arduino IDE中启动上传过程，建立通信，上传，然后运行加载的代码。当Arduino启动时，它会等待上传一段时间，如果没有收到上传，它会继续运行代码。
我发现这个非常有用，因为它允许我们通过关闭和打开端口来有效地重置Arduino。在旧的Arduino中，没有这个电容器，你必须在正确的时间按下重置按钮来上传代码。时间是这样的，Arduino在开始上传代码之前花了更多的时间等待。
在这里描述的问题中，我不相信他会因为使用了重置技巧而遇到任何麻烦。当他打开串行端口时，它应该只会重置Arduino，从他的信息来看，这是一个预期的副作用。

赞(0）回复(0）举报 2023-02-12

gk7wooem4#

在我的情况下，问题是重置，但串行端口是打开的-但在重置完成之前无法写入。在写入端口之前放置3s延迟修复了这个问题。写入ASCII不是问题。

赞(0）回复(0）举报 2023-02-12