我最终通过编写一个自定义ActionBar组件来实现这一点

const MyActionBar = ({
  onAccept,
  onCancel,
  onClear,
  onSetToday,
}: PickersActionBarProps) => {

  return (
    <DialogActions>
      <Button onClick={onClear}> customCleanText </Button>
      <Button onClick={onCancel}> customCancelText </Button>
      <Button onClick={onAccept}> customAcceptText </Button>
    </DialogActions>
  );
};

并覆盖MobileDatePicker组件中的bar组件

<MobileDatePicker
  //...
  components: {{
    ActionBar: MyActionBar
  }}
  />

我创建了一个demo，说明如何使用主题或本地化提供程序实现这一点。
详情
如果你不想使用自定义组件，你可以通过Theme或LocalizationProvider组件传递翻译。文档不是很清楚，但是如果你参考PickersLocaleText的源代码，你会看到你想要的标签。对于enUS示例，你可以导入enUS locale，然后提供你自己的字符串。
从文档的底部
To create your own translation or to customize the English text, copy this file to your project, make any changes needed and import the locale from there.

我已经通过创建一个customPtBRLocaleText创建了这个i18n。

const customPtBRLocaleText: Partial<PickersLocaleText<any>> = {
  okButtonLabel: "Ok",
  cancelButtonLabel: "Cancelar"
};

export default function ResponsiveDateTimePickers() {
  const [value, setValue] = React.useState<Dayjs | null>(
    dayjs("2023-01-01T00:00:00.000Z")
  );

  return (
    <LocalizationProvider
      dateAdapter={AdapterDateFns}
      adapterLocale={ptBR}
      localeText={customPtBRLocaleText}
    >
      <Stack spacing={3}>
        <MobileDateTimePicker
          label="For mobile"
          value={value}
          onChange={(newValue) => {
            setValue(newValue);
          }}
          renderInput={(params) => <TextField {...params} />}
        />
      </Stack>
    </LocalizationProvider>
  );
}