你得到这个错误是因为在react中，如果你循环遍历数据，你必须给每个元素添加一个键属性，这个键必须是唯一的。
在您的例子中，我可以看到您有一个键属性，得到一个错误意味着这个键（在您的例子中是parametre.id）不是唯一的。
这里有两个选择，一个是确保id.params是唯一的，另一个是使用迭代索引。
后者会比较容易实现，应该是这样的。

<TableContainer component={Paper}>
  <Table  aria-label="customized table">
    <TableHead>
      <TableRow>
        <StyledTableCell>Nom parametre</StyledTableCell>
        <StyledTableCell align="right">Type parametre</StyledTableCell>
        <StyledTableCell align="right">Valeur</StyledTableCell>
      </TableRow>
    </TableHead>
    <TableBody>
      {Parametres.map((parametre, idx) => (
        <StyledTableRow key={idx}>
          <StyledTableCell align="right">
          {parametre.id_param}
          </StyledTableCell>
          <StyledTableCell align="right">{parametre.type_param}</StyledTableCell>
          <StyledTableCell align="right">{parametre.valeur_param}</StyledTableCell>
        </StyledTableRow>
      ))}
    </TableBody>
  </Table>
</TableContainer>

您遇到的错误是由此行引发的

<StyledTableRow key={parametre.id_param}>

在浏览器Chrome extention中安装react dev工具
并尝试检查该StyledTableRow的键，您将发现它对于来自Map函数的所有呈现标记都是相同的，因为当您通过对象进行Map时，每个子对象都应该具有其唯一键。
另一种可供选择的方法是使用项的索引，而不是类似的属性

{Parametres.map((parametre, index) => (
        <StyledTableRow key={index}>
          <StyledTableCell align="right">
          {parametre.id_param}
          </StyledTableCell>
          <StyledTableCell align="right">{parametre.type_param}</StyledTableCell>
          <StyledTableCell align="right">{parametre.valeur_param}</StyledTableCell>
        </StyledTableRow>
      ))}