旧的

您可以在Activity类中重写onBackPressed方法。

近期（API〉= 33）

但是，onBackPressed在API 33之后已弃用。现在，您可以在onBackPressedDispatcher上添加回调来替代onBackPressed

class MyActivity : AppCompatActivity() {
    private val callback = object : OnBackPressedCallback(true) {
        override fun handleOnBackPressed() {
            // something you want to do
        }
    }

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        // ...

        this.onBackPressedDispatcher.addCallback(this, callback)
    }

这段代码是针对Activity的。如果你想在Fragment中设置后退按钮动作，你可以查看这个文档。
https://developer.android.com/reference/androidx/activity/OnBackPressedDispatcher

使用override fun onBackPressed()方法

override fun onBackPressed(){
    // Do something
    // add super.onBackPressed() if you want to call the normal back function
}

愿此解决方案对您有所帮助。
谢谢