如果我理解正确的话，您希望检索具有特定标签和密码的所有产品（我想这类似于邮政编码？）。实际上，我能想到的只有两种选择：

收集组查询

正如您提到的，您可以将 tag 和 pincode 都存储在 product 文档中，然后执行一个集合组查询，沿着所示（请原谅JavaScript，但我不熟悉Dart，它应该非常相似）：

var products = await firestore.collectionGroup('products')
                       .where('tag', '==', 'coffee')
                       .where('pincode', '==', '234144').get();

正如您所注意到的，使用此解决方案时，您需要在每个 * 产品 * 中保留 pincode。这部分数据是重复的，您会觉得应该避免，因为这样做既浪费又危险（可能会失去同步），但这是正确的做法！这称为反规范化。这在this video by Todd Kerpelman中有详细解释。
然后，您可以创建由 restaurant 更新触发的云函数，以保持 products 中的 pincode 与 * restaurants* 中的相应 pincode 同步

先查询餐厅再查询产品

要仅保留餐厅的 * 密码 *，您必须分两步进行查询：首先过滤具有特定密码的餐馆，然后通过标签过滤产品：

// 1 - retrieve restaurants in specific pincode
var restaurants = await firestore.collection('restaurants').where('pincode', '==', '234144').get();

// 2 - For each retrieved restaurant, retrieve all products matching the tag
var products = [];
for(let i = 0; i < restaurants.docs.length; ++i) {
  var p = await restaurants.docs[i].collection("products").where("tag", "==", "coffee");
  products.push(p);
}

使用这种方法，不需要在每个 * 产品 * 中复制 * 密码 *，但是您的查询不是最优的，因为您加载了潜在无用的 * 餐馆 *，它们在您的密码中不提供咖啡。

我有一个类似的数据结构，Louis Coulet的回答帮了我很大的忙，但是，我遇到了一个问题，因为我的node/firebase环境抱怨restaurants.docs[i].collection不是一个函数，而我不得不使用restaurants.docs[i].ref.collection。
因此，在我的例子中，下面是最终工作的代码（使用原始海报的“restaurants/products”数据模型作为示例）：

// 1 - retrieve restaurants in specific pincode
const restaurants = await firestore.collection('restaurants').where('pincode', '==', '234144').get();

// 2 - For each retrieved restaurant, retrieve all products matching the tag 'coffee'
const products = [];
for (let i = 0; i < restaurants.docs.length; i++) {      
    await restaurants.docs[i].ref
          .collection('products')
          .where('tag', '==', 'coffee')
          .get()
          .then(s => Promise.all(s.docs.map(d => {
              products.push(d);
          })));
}

我发现我需要通过某种承诺返回子集合内容，否则，在我尝试获取变量中的数据（在本例中为products）后，它只是显示为未定义。
在填充products变量之后，我就可以读取它的内容，如下所示：

products.forEach(p => {
   console.log(p.data().name);
   console.log(p.data().tag);
}

我希望有人觉得这是有用的，很多很多感谢路易斯库莱特送我/我们走上正确的道路与这个子收集头痛：-）