你可以用两个单独的模型类来解决这个问题，一个用于原始结构，一个用于转换后的结构。为了简单起见，我在下面称它们为OriginalModel和TransformedModel，你可能应该选择更有意义的名称。下面的代码使用Gson，但你可能也可以用Jackson实现类似的功能。

class OriginalModel {
    String action;
    MyObjectData myObject;
}

class TransformedModel {
    String action;
    List<MyObjectData> myObject;

    public TransformedModel(String action, List<MyObjectData> myObject) {
        this.action = action;
        this.myObject = myObject;
    }
}

class MyObjectData {
    String name;
    String description;
}

如果你声明这些类为嵌套类，你应该使它们成为static。
然后，您可以首先使用原始模型类解析JSON数据，使用转换后的类手动创建所需的结果结构，并将其序列化为JSON：

Gson gson = new Gson();
List<OriginalModel> originalData = gson.fromJson(json, new TypeToken<List<OriginalModel>>() {});

// Group MyObjectData objects by action name
// Uses LinkedHashMap to preserve order
Map<String, List<MyObjectData>> actionsMap = new LinkedHashMap<>();
for (OriginalModel model : originalData) {
    actionsMap.computeIfAbsent(model.action, k -> new ArrayList<>())
        .add(model.myObject);
}

List<TransformedModel> transformedData = new ArrayList<>();
for (Map.Entry<String, List<MyObjectData>> entry : actionsMap.entrySet()) {
    transformedData.add(new TransformedModel(entry.getKey(), entry.getValue()));
}

String transformedJson = gson.toJson(transformedData);