我是一个法国学生在机器人，我有一个项目，我必须连接3 EPOS和我的电脑通过EPOS 3.
我已经用C++写了一个程序来发送字节，但是我不知道什么时候发送什么。对于我的项目，我想让计算机处于主模式来发送数据到每个控制器（有命令），当它们都收到数据时，我通过发送一个全局消息来激活它们，当它们完成时，我让它们进入睡眠状态
我读了很多文档，我想我想先初始化NMT，但是我找不到任何东西，比如一个例子或者任何比抽象原理图更多的东西。
我用了一个maxon提供的程序直接发送字节，控制器响应，但从来没有我所期望的，当我试图初始化它，控制器上的led显示我，它没有初始化。
无论如何，谢谢大家谁会花时间回复！