我一直在尝试用CodeIgniter 4编程。事情进展得很顺利，直到我遇到了这个障碍。我已经通过代码进行了研究，CI文档和在线搜索没有解决这个问题，我不明白为什么CI看不到那个文件。需要注意的是，在IDE中，这个类Map正确（即，我可以控制-〉点击类初始化调用，它会把我带到正确的文件。2我需要一些帮助，因为我看不到问题在哪里。

错误：CRITICAL Class "Company\PostTranslator\Models\TranslateCategoryModel" not found
应用程序结构

• 应用程序
• 资产
• 模组
• 公司
• 翻译后
• 型号
• TranslateCategoryModel.php
• 可写的
• ...

这是我如何设置它：

应用程序/配置/自动加载.php（PSR 4）

public $psr4 = [
    APP_NAMESPACE => APPPATH, // For custom app namespace
    'Config'      => APPPATH . 'Config',
    'Company\PostTranslator' => ROOTPATH . 'modules/Company/PostTranslator',
];

模块/公司/翻译后/模型/翻译模型.php

<?php

namespace Company\PostTranslator\Models;

use Company\PostTranslator\Models\TranslateCategoryModel;
use App\Models\PostAdminModel;

class TranslateModel extends PostAdminModel
{
    public $translateCategoryModel;

    public function __construct()
    {
        $this->translateCategoryModel = new TranslateCategoryModel();
    }

    public function addTranslatedPost($postData, $translatedContent)
    {
        ...
    }
}

模块/公司/翻译后/模型/翻译类别模型.php

<?php

namespace Company\PostTranslator\Models;

use App\Models\CategoryModel;

class TranslateCategoryModel extends CategoryModel
{   
    ...
}

我不知道我做错了什么。
例如，以下命令可以正常工作

模块/公司/翻译后/配置/事件.php

<?php

namespace Company\PostTranslator\Config;

use CodeIgniter\Events\Events;

Events::on('pre_system', function () {
    log_message('error', "FIRING EVENT pre_system");
});

日志文件输入ERROR - 2023-02-13 10:48:16 --> FIRING EVENT pre_system