我相信你的目标和情况如下。

• 您希望使用googleapis for golang将Google文档作为文本数据下载到Google云端硬盘上。
• 您已经能够使用驱动器API下载该文件。

修改点：

• 遗憾的是，alt=media不能用于the method of "Files: export"。alt=media用于"文件：获取."Ref
• 要将Google文档作为文本数据下载到Google云端硬盘上，需要使用"文件：export "。另外，当您要下载除Google Docs文件以外的文件（文档、电子表格、幻灯片等）时，请使用" Files：得到"。

当以上几点反映到您的脚本中时，它将变成如下所示。

修改的脚本：

documentID := "###" // Please set the Document ID.
mimeType := "text/plain"
filename := "sample.txt"

srv, err := drive.New(client)
if err != nil {
    log.Fatalf("Error: %v", err)
}
res, err := srv.Files.Export(documentID, mimeType).Download()
if err != nil {
    log.Fatalf("Error: %v", err)
}
file, err := os.Create(filename)
if err != nil {
    log.Fatalf("Error: %v", err)
}
defer file.Close()
_, err = io.Copy(file, res.Body)

• 在这个示例脚本中，它假设您的脚本的client可以用于从Google云端硬盘下载文件。
• 运行此脚本时，documentID的Google文档将导出为filename的文本文件。

参考文献：

• Download files
• Files: export
• google-api-go-client
• Go Quickstart
• 如果您想查看授权脚本，可以查看Go语言快速入门。