推送通知有两种类型：数据电文和通知电文。
如果您使用的是数据消息，您将负责处理收到的消息并向用户显示通知（当然，如果需要）。但在这种情况下，当您的应用程序关闭时，您可能会错过通知。
如果您正在使用通知消息，FCM将为您处理消息，并在应用处于后台/关闭时直接显示通知。
请在这里查看更多信息。

无法在应用程序设置中已被“强制停止”关闭/停止的应用程序中接收推送通知：

让我引用一下我向Firebase Support提出这个问题时得到的回答：
Android框架建议在没有明确用户交互的情况下，不应启动已停止的应用（即从“设置”中取消/强制停止的应用）。FCM遵循此建议，因此不会向已停止的应用发送消息。以下是讨论此主题的一些文档：

• Life of a message from FCM to the device Using Firebase Cloud
• Messaging with Android O

这证实了我在使用一个简单的应用程序测试时观察到的情况。
但当应用处于后台时，你应该能够从FCM获得推送消息，即使它是从“最近使用”屏幕上删除的，或者在系统重新启动后。也就是说，除非制造商在你的设备上制造了swipe gesture to work the way "Force stop" does。你在后台如何接收它取决于推送通知是否包含"notification"有效载荷：

• 如果是这样，您将仅在用户点击通知时收到"data"，并且它将在通知操作启动的Activity的Intent extras中交付。
• 如果没有，您将在onMessageReceived中收到通知，就像您在应用处于前台时一样。

您的应用未被终止，但仍可能无法接收推送通知的其他一些情况：

• 如果您不为推送消息使用高优先级，则可能会由于低电耗模式而延迟
• 如果您的应用程序受后台限制，则可能无法传递消息

只有当您考虑发送数据有效负载而不是通知并在onMessage()中处理时才可以
获取更多信息
How to handle firebase notification on background as well as foreground?

如果您的应用是Killed或在后台运行，请在启动屏幕中检查Payload在我的情况下，它是主活动，因此在onCreate()中检查其他内容：

if (getIntent().getExtras() != null) {
    for (String key : getIntent().getExtras().keySet()) {
        Object value = getIntent().getExtras().get(key);
        Log.d("MainActivity: ", "Key: " + key + " Value: " + value);
    }
}