截至2023年，GSheet引入了一个新函数EPOCHTODATE：

=EPOCHTODATE(1500598288)

要转换一整列数字，只需使用ARRAYFORMULA（或者BYROW，如果您倾向于LAMBDA）：

=ARRAYFORMULA(EPOCHTODATE(A:A)

• ---下面的答案仍然有效，但截至2023年已经过时---*
• 最简单的方法，不需要任何JS编程，是通过公式，除以每天86400秒，然后加上1970年1月1日。例如，下面给出2017年7月21日：*

=1500598288 / 86400 + DATE(1970, 1, 1)

• 要转换整列数字，只需使用ARRAYFORMULA：*

=ARRAYFORMULA(A:A / 86400 + DATE(1970, 1, 1))

使用javascript Date function创建自定义函数：
工具〉脚本编辑器...〉

function FROM_UNIX_EPOCH(epoch_in_secs) {
  return new Date(epoch_in_secs * 1000);  // Convert to milliseconds
}

然后在一个新的列中，您可以执行=FROM_UNIX_EPOCH(A1)

在google工作表单元格中将纪元时间戳添加到日期时间（GMT调整）
=A1/86400+日期（1970，1，1）+时间（5，30，0）

现在，3年后从原来的职位，你可以使...
工具〉脚本编辑器...〉

function millisToDate(timeInMillis){
    var yourDateFromMillis = new Date(timeInMillis);
    return yourDateFromMillis;
}

利用你在细胞里的新功能。
=millisToDate(cell here)

基于已接受的答案，如果希望能够比较日期，则需要使用FLOOR（

=FLOOR(1500598288/86400)+date(1970,1,1)

否则，一个单元格中的“7/21/2017”可能不等于另一个单元格中的“7/21/2017”。

基于其他一些很棒的答案，下面是我用来从一个纪元时间戳中获取完整日期时间的方法。

=QUOTIENT(A1, 86400) + date(1970, 1, 1) + time(quotient(MOD(A1, 86400), 3600), quotient(mod(A1, 3600), 60), mod(A1, 60))

一些例子：
| 历元|日期时间|
| - ------|- ------|
| 无|1970年1月1日0时00分|
| 六十一|1970年1月1日0时01分01秒|
| 小行星3599|1970年1月1日0时59分59秒|
| 小行星86403|1970年1月2日0时00分03秒|
| 2678402（= 86400 * 31 + 2）|1970年2月1日0时00分02秒|
| 31536008（= 86400 * 365 + 8）|1971年1月1日0时00分08秒|

在AppScript中粘贴：

function EpocToDate(epoch) {
  //var epoch = 1451606400000; 12/31/2015 19:00:00
  return (Utilities.formatDate(new Date (epoch),'America/New_York','MM/dd/yyyy HH:mm:ss'));
}

在Google工作表中用作：

=EpocToDate(1451606400000)

如果您必须从另一个单元格引用：

=EpocToDate(VALUE(C2))

ttarchala在答案中给出的公式是不正确的，这里有一个更扩展的答案。
我建议不要替换“自纪元以来的秒数”列中的数据。您可能需要它进行排序等。此外，将公式应用到整个列将很困难。相反，最初在它旁边插入一个新列。
单击与最上面的历元单元格相邻的新单元格。假设最上面的历元单元格是A1，则在新单元格的公式框中输入此公式。

=A1/8640000+date(1970,1,1)

日期时间应该显示在新单元格中。默认情况下，它只显示日期而不显示时间。要使它也显示时间，您需要更改单元格格式。选中新的日期单元格后，单击123格式下拉菜单并选择所需的单元格格式。
要将此公式应用于列中的所有单元格，请单击日期/时间单元格右下角的黑色小方块（手柄），并将其拖动到列底部。释放拖动后，应使用其相邻历元数据单元格的日期时间转换填充列。单独选择每个单元格时，您可以看到历元数据单元格索引在公式中发生变化。