当您定义模型时，您可以添加配置，在这种情况下，您必须添加的选项是freezeTableName，以防止名称为复数。

const User = sequelize.define('user', {
  firstName: {
    type: Sequelize.STRING
  },
  lastName: {
    type: Sequelize.STRING
  }
}, {
    // disable the modification of table names; By default, sequelize will automatically
    // transform all passed model names (first parameter of define) into plural.
    // if you don't want that, set the following
    freezeTableName: true,
  });

还有一种有趣的方法可以避免这种情况，但你需要真正关注这种实现方式。

const User = sequelize.define("user", {
    firstname: {
      type: Sequelize.STRING
    },
    lastname: {
      type: Sequelize.STRING
    }
  });

您有意将user放在这里，并在其他编码位置使用users（假设sequelize会自动将所有传递的模型名称（define的第一个参数）转换为复数）。

出现这个问题是因为创建表是一个异步函数。问题是，findAll（）函数可以在表还没有创建的时候执行。要解决这个问题，可以用途：

(async ()=>{
    await User.sync({force: true});
    // Table created
    const users=await User.findAll();
    console.log(users);

})();

在我的例子中，问题是没有创建表users，您可以使用CREATE TABLE IF NOT EXISTS（SQL）手动创建该表，或者在选项对象中添加tableName = "users"：

export const User = db.define('user',
    {
        id: {
            type: DataTypes.UUIDV4,
            autoIncrement: true,
            primaryKey: true,
        },
        name: {
            type: new DataTypes.STRING(128),
            allowNull: false,
        },
        email: {
            type: new DataTypes.STRING(128),
            allowNull: true,
        },
        password: {
            type: new DataTypes.STRING(128),
            allowNull: true,
        },
    },
    {
        freezeTableName: true,
        tableName: "users"
    }
);

运行代码两次。
在第二次运行之前，注解掉以下代码，

// force: true will drop the table if it already exists
User.sync({force: true}).then(() => {
  // Table created
  return User.create({
    firstName: 'John',
    lastName: 'Hancock'
  });
});

也许答案与您的问题不完全相关，但我想描述一下我的经验与此错误
错误：关系“users”不存在。
看起来Sequelize是根据迁移文件名和它的字母顺序进行迁移的。我的问题是我的文件命名没有排序，以便创建正确的连接。如果你面临这个问题，请确保你的迁移文件是按正确的顺序（按字母顺序）发射的。
正确的顺序是首先迁移没有连接的表（例如table_A），然后迁移与table_A有连接的表。
正如我所说，这可能不是你的特定订单的答案，但我想分享我的经验，因为我没有找到这个信息在互联网上时，我正在寻找这个错误。

只需将tableName: "Users"附加到模型配置中。
我发现最简单的解决方法是显式地在模型上设置tableName。正如其他人所提到的，sequelize默认使用模型的复数形式作为表名。例如，User将变为Users。
查询时，sequelize将查找与模型User同名的表。通过在模型中定义tableName，sequelize应搜索正确的表。将tableName: "Users"附加到模型配置，即：

User.init(
        {
            email: DataTypes.STRING,
            password: DataTypes.STRING,
            role: DataTypes.INTEGER,
        },
        {
            sequelize,
            modelName: 'User',
            tableName: 'Users',
        }
    );

如果您希望Sequelize对模型使用单数单词（'info '），对表使用相同的单数单词（'info'），您可以将模型命名为'info'，并将tablename: 'info'添加到模型的定义中。
这是一种控制Sequelize的默认行为的方法，即逐个表地将模型名称复数化或不复数化。

info.js
module.exports = (sequelize, DataTypes) => {
  const info = sequelize.define('info', {
    firstname: DataTypes.STRING,
    email: DataTypes.STRING,
    phone: DataTypes.STRING,
  }, {
      tableName: 'info'
  });
  return info;
};