如何在MATLAB中根据另一个符号函数推导符号函数？

ql3eal8s 于 2023-02-16 发布在 Matlab

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gr = 9.81;     %gravity
syms phi(t) m l
theta=1/3*m*l^2;
phidot=diff(phi,t);
U=m*gr*l/2*cos(phi);
T=1/2*theta*phidot^2+(1/2*phidot*l)^2*m;
L=T-U;
frst=diff(L,phidot);

代码如上所示。正如你所看到的，phi（t）是符号时间相关函数，phidot是它的导数（也是时间相关的）。L是使用这些符号函数获得的。所以，问题是我不能在Matlab中根据phidot推导L。错误如下：

Error using sym/diff (line 26)
All arguments, except for the first one, must not be **symbolic** functions.

Error in pndlm (line 11)
frst=diff(L,phidot)

有没有什么方法可以用另一个符号函数来推导符号函数？如果没有，你能不能给我另一个避免这种错误的方法？

matlab

来源：https://stackoverflow.com/questions/54281059/how-can-i-derive-symbolic-function-in-matlab-in-terms-of-another-symbolic-functi

1条答案

按热度按时间

pcww981p1#

this可能重复
如果你想求L对q的微分，q必须是一个变量，你可以用subs来代替它，然后再计算d/dt（dL/dq '）。
记住这些导数都是偏导数，因此只要显式地包含变量，就可以得到表达式。

% Variables
syms q qt m l g
theta=1/3*m*l^2;
% Lagrangian
U=m*g*l/2*cos(q);
T=1/2*theta*qt^2+(1/2*qt*l)^2*m;
L=T-U;
% Partial Derivatives
dLdq=diff(L,q)
dLdqt=diff(L,qt)
syms qf(t)
% Time Derivatives
qtf(t)=diff(qf,t)
dLdqf=subs(dLdqt,qt,qtf)
% Solution
m=1;l=1;g=9.81;
dsolve(diff(dLdqf,t)-dLdqf==0)

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