ActiveRecord::FinderMethods#find将在无法找到某个id时引发ActiveRecord::RecordNotFound异常。当引发异常时，它将停止执行。
您可以使用rescue_from处理异常：

# Do not use the scope resolution operator when declaring classes and modules
# @see https://github.com/rubocop-hq/ruby-style-guide#namespace-definition
module Api
  module V1
    class PlansController < BaseController
      before_action :authorize_request
      rescue_from ActiveRecord::RecordNotFound, with: :not_found

      def show
        @plan = Plan.find(params[:id])
        render json: @plan
      end

      private

      def not_found
        render json: { error: 'not found' }, status: :not_found       
      end      
    end
  end
end

使用find_by的建议最初听起来似乎是个好主意，直到您意识到异常确实很有用，因为它可以暂停操作的执行并防止nil错误。

module Api
  module V1
    class PlansController < BaseController
      # ... 
      before_action :set_plan

      def update
        # this would create a nil error if we had used 'find_by'
        if @plan.update(plan_params)
          # ...
        else
          # ...
        end
      end

      private
      def set_plan
        @plan = Plan.find(params[:id])
      end
    end
  end
end

使用rescue_from也是一个非常强大的模式，因为它允许您在继承链中向上移动错误处理，而不是重复自己的操作：

module Api
  module V1
    class BaseController < ::ActionController::Api
      rescue_from ActiveRecord::RecordNotFound, with: :not_found

      private
    
      def not_found
         render json: { error: 'not found' }, status: :not_found       
      end   
    end
  end
end

但最有可能的是，你根本就不需要这个。Rails通过发送一个404 - Not Found响应来在框架级别拯救ActiveRecord::RecordNotFound。客户端不需要任何上下文，除了本例中的状态代码，返回完全不必要的JSON错误消息响应是一个反模式。