Firestore没有为文档实现自动递增ID。自己实现它会导致性能损失--这根本不能满足Firestore的要求。
如果您要向集合添加新文档，并且它们还没有自然ID，那么当您在CollectionReference上使用add（）方法时，SDK会为您生成一个随机ID。这是添加新文档的首选方法，文档中会介绍这一方法。
如果需要对这些文档进行排序，则应添加可用于对查询进行排序的字段。如果需要基于时间的排序，则应添加包含当前时间的时间戳字段。

如果你要验证用户，我建议你使用firebase自己生成的UID，你可以引用this来获取当前用户的UID。
否则，您可以生成唯一ID，就像我们在使用实时数据库时使用push()一样。

DocumentReference key;
key = db.collection("YOUR_COLLECTION_NAME").document();
UniqueID = key.getId();

现在，您可以将此UniqueID用作文档。

如果你在这里寻找一个Angular 的建议，你可以这样做：
service.ts

YourListRef: AngularFirestoreCollection<YourModel>;
private dbPath = '/yourRootCollection';

...
  constructor(private db: AngularFirestore) {
    this.YourListRef= this.db.collection(this.dbPath)
      .doc('yourFbDocRef').collection('youFbCollection');
  }
...
  create(obj: YourModel): any {
    this.uidKey = this.db.createId(); //<-- creating UID

    if (this.uidKey != null && this.uidKey != '') {
      obj.id = this.uidKey //<-- using like object's id
      return this.YourListRef.doc(this.uidKey).set({ ...obj });
    }
  }