ClipboardManager clipService = (ClipboardManager)activity.getSystemService(Context.CLIPBOARD_SERVICE);
ClipData clipData = ClipData.newPlainText("", "");
clipService.setPrimaryClip(clipData);

来自API 28

ClipboardManager mCbm = (ClipboardManager) getSystemService(Context.CLIPBOARD_SERVICE);
mCbm.clearPrimaryClip()

我不认为你可以。听起来像三星写了一个剪贴板扩展程序，可以监视剪贴板事件并保留所有内容的副本。
如果（用户）不通过UI与历史列表交互，就无法访问历史。
一种可能的解决方法：如果历史列表是受限/回收种类（即限制在10个，新项目覆盖旧项目），那么你可以通过重复发送空字符串（或无害的非重复字符串，如'empty 1'，'empty 2'等）来有效地删除它。无论你做什么，你最终都会覆盖一些用户认为重要的东西，并且用户会恨你。

使用您提到的管理器，您可以使用setText为它设置一个空字符串以清除剪贴板。

ClipboardManager mClipboardManager = (ClipboardManager) getSystemService(CLIPBOARD_SERVICE); 
mClipboardManager.setText("");

要实际删除条目（而不是通过setPrimaryClip（）将它们与空字符串交换），使用API级别28+：

ClipboardManager clipboardManager = (ClipboardManager) getSystemService(Context.CLIPBOARD_SERVICE);
while (clipboardManager.hasPrimaryClip()) {
    clipboardManager.clearPrimaryClip()
}