从Android 4.2开始，每台ADB设备都需要经过授权才能连接计算机。这是为了安全。因此，当连接USB时，会出现一个提示，要求在设置USB调试时对设备进行授权。但WIFI ADB不会出现这种情况。
因此，变通办法是通过USB连接设备，始终接受机器。然后，当尝试无线ADB时，它应该工作。

解决方案

1将设备（通过USB）连接到计算机（WINDOWS）。
2授权adb设备，使其可以与计算机通信（通过USB握手）
3检查设备是否已连接

$adb devices

List of devices attached

SC8SDQWGKBT4JVS4        device

4更改为tcpip模式

$adb tcpip 5555

restarting in TCP mode port: 5555

5将设备（通过WIFI）连接到计算机，确保两者在同一网络上

$adb connect 192.168.1.100

connected to 192.168.1.100:5555

6授权adb设备，这样它就可以与计算机通信（通过WIFI握手）
7检查设备是否已连接

$adb devices

List of devices attached

SC8SDQWGKBT4JVS4        device

192.168.1.100:5555      unauthorized

虽然我授权了这个装置，但亚行的看法不同。
为了让事情正常工作，从USB拔下设备，因为有一个通过WIFI的连接。
8关闭adb服务器

$adb kill-server

9通过WIFI再次连接

$adb connect 192.168.1.100

* daemon not running. starting it now on port 5037 *

* daemon started successfully *

connected to 192.168.1.100:5555

10最后，检查设备是否连接

$adb devices

List of devices attached

192.168.1.100:5555      device

设备现已授权，您可以通过WIFI开始调试。

也许你可以使用ADB WiFi（an Android App），我使用它，Android Studio中显示的设备是授权的（忘了告诉，我使用USB连接Mac，然后手机会推动一个对话框，授权Mac调试手机）。

在{}开发人员选项菜单项中，撤销USB调试授权，然后禁用和启用USB调试选项以获取对话框。