我有两个DataFrame，其中一个公共列作为键，我想执行VLOOKUP类操作，从第一个DataFrame中获取与第二个DataFrame中的键对应的值。

DataFrame 1
    key value
0   aaa 111
1   bbb 222
2   ccc 333

DataFrame 2
    key value
0   bbb None
1   ccc 333
2   aaa None
3   aaa 111

Desired Output
    key value
0   bbb 222
1   ccc 333
2   aaa 111
3   aaa 111

我不想使用merge，因为我的两个DF的键列可能都有NULL值，而且由于panda merge的行为与sql join不同，所有这样的行可能会彼此连接。
我试过下面的方法

DF2['value'] = np.where(DF2['key'].isnull(), DF1.loc[DF2['key'].equals(DF1['key'])]['value'], DF2['value'])

但是一直得到KeyError: False错误。