根据文档，当使用buildx和docker驱动程序（也使用BuildKit）时，您应该能够使用type=docker，并且它会将其加载到docker守护进程中。
https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/buildx_build/#output
映像导出程序将生成结果作为映像或清单列表写入。使用Docker驱动程序时，映像将显示在Docker映像中。或者，可以通过指定属性将映像自动推送到注册表。
属性键：

name - name (references) for the new image.
push - boolean to automatically push the image.

我不确定buildctl/buildkitd有何不同，但是当我尝试使用docker输出时，它会让您指定一个输出文件，而不是将其加载到守护进程中。
因此，除了直接加载外，还可以将其保存为一个tarball，然后加载到docker中。

buildctl build --frontend dockerfile.v0 \
  --opt build-arg:VERSION=$BUILD_VERSION \
  --opt context=my-image:$BUILD_VERSION \
  --local context=. \
  --local dockerfile=. \
  --output type=docker,dest=./my-image_$BUILD_VERSION.tar,name=my-image:$BUILD_VERSION

docker load --input my-image.tar

可能有一个更直接的方法，但这是唯一的方法，我可以找到，而尝试所有的输出选项，从真正有限的文档buildkitd/buildctl，以及尝试和失败，以创建一个本地映像通过docker buildx。