“用户需要从硬盘驱动器中选择其notifyIcon图标”。
图标是在文件名的某个地方吗？如果用户从硬盘驱动器中选择了一个图标，他实际上选择了一个包含图标的文件吗？
如果是这样的话，你应该将Properties.Settings.Default.UserIcon定义为一个字符串，并保存文件名，给予你的窗口一个属性来获取和设置UserIcon。

private string UserIconFileName
{
    get => Properties.Settings.Default.UserIcon;
    set => properties.Settings.Default.UserIcon = value;
}

private Icon LoadUserIcon
{
    string userIconFileName = this.UserIconFileName
    if (!File.Exists(userIconFileName))
    {
        // TODO: decide what to do if there is no such file
    }
    else
    {
        return new Icon(userIconFileName);
    }
}

关闭程序时不要忘记保存属性：

private void OnFormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
{
    Properties.Settings.Default.Save();
}