我也遇到了同样的问题，原来我忘了在项目的Info中的“URL Types”中将Identifier设置为Client。

希望对你有用。

在Firebase中使用.p12文件获取APNs时似乎出现了问题。我遇到了同样的问题，并解决了这个问题。立即更改.p12证书，我的应用程序收到了短信。
您可以在Keys部分中的Apple Developer帐户中生成.p8文件下载文件并将其保存在安全的地方。此新密钥还生成Firebase设置中可能需要的KeyId。最后，您需要与Apple Developer帐户对应的TeamId，您可以在Profile设置中找到它。
希望这对你有帮助。

当我想要发送OTP并获得通知时，我面临着同样的问题，我在苹果开发者控制台上创建了APN密钥，然后将其添加到Firebase之后，一切都很好：

我也使用相同的配置，你在你的问题中描述，我使用这个firebase方法，它完美地运行.所以你可以检查你的凭据，你正在使用.也检查firebase文档.

Auth.auth().signIn(withEmail: email, password: password) { (result, error) in

    if error == nil {

        guard let user = result?.user else {
            return
        }
        // do your stuff
    }
}