Hacky解决方案，但它的工作：

struct ContentView: View {
@State var searchText = ""
var body: some View {
    NavigationView {
        ZStack {
            Rectangle()
                .fill(Color.white)
                .frame(minWidth: 0, maxWidth: .infinity, minHeight: 0, maxHeight: 1)
            
            List {
                Text("Search Bar")
            }
        }
        .searchable(text: $searchText, placement:.navigationBarDrawer(displayMode: .always))
        
        .navigationBarTitle("Search", displayMode: .large)
    }
}

}

如果您可以使用依赖项，下面是使用SwiftUI-Introspect的解决方案

struct SearchView: View {
    @State var searchText = ""
    let names: [String] = ["Joe", "Dylan", "Jim", "Andy"]

    var body: some View {
        NavigationView {
            List {
                ForEach(names, id: \.self) { name in
                    Text(name)
                }
            }
            .navigationBarTitle("Search")
            .searchable(text: $searchText, placement: .navigationBarDrawer(displayMode: .always))
            .introspectNavigationController { navigationController in
                navigationController.navigationBar.sizeToFit()
            }
        }
    }
}

基本上，我从这里找到了最初的UIKit答案，并发现要求navigationController调用sizeToFit()解决了这个问题（在我的测试中）。在documentation中，sizeToFit告诉导航栏根据自己的需要调整大小，即拥有一个大标题。
我相信这是iOS 15中的SwiftUI错误，现在在iOS 16+中得到了修复，因为在使用可搜索的.navigationBarDrawer(displayMode: .always)时不再发生这种行为。