否，这是一个系统对话框，无法自定义。

我见过的一个解决方案是，应用程序会打开自己的自定义对话框，解释为什么需要权限，然后应用程序立即请求权限，打开系统对话框。
这可能适合于说服用户接受许可请求以便获得对特征的访问，或者在知道特征将不可用的情况下拒绝请求。

不可能，因为你根本无法控制它

不，你不能改变系统内置的消息。因为你没有任何控制它。

我不知道你是指像这张图片标题下的文字

如果是，修改你的info.plist文件。添加一个新的密钥Privacy - User Notifications Usage Description，这也是一个Xcode内置选项，你可以从菜单中选择。然后键入任何文本值。

以下是AppDelegate didFinishLaunchingWithOptions中的请求代码：

if UserDefaults.shared.isFirstLaunch {
    UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert, .badge, .sound]) { success, error in
        if success {
            print("All set!")
        } else if let error = error {
            print(error.localizedDescription)
        }
    }
    UserDefaults.shared.isFirstLaunch = false
}

正如Septronic所指出的，at least as of macOS 12.3 / iOS 15.4，允许通知的提示的主体可以使用没有真正记录的NSUserNotificationsUsageDescription Info.plist键来定制。
您可以使用所需字符串将键Privacy - User Notifications Usage Description的值添加到应用的Info.plist。如果直接编辑XML Plist，请使用以下命令

<key>NSUserNotificationsUsageDescription</key>
<string>Your description goes here.</string>

无法自定义系统对话框标题。但您可以自定义下面的描述消息。