所以我现在有这个问题一个星期了，我变得非常沮丧，我刚刚终于能够建立一个程序，什么也不做，除了登录到mysql，我真的尖叫着高兴，这是我有，我希望它能有所帮助。
我首先从源代码编译了c++连接器库，但过了一段时间，我想可能我做错了什么，所以我就用apt来获得它：

sudo apt-get install  libmysqlcppconn-dev

下面是我的简单测试器源文件“tester.cpp”

#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <mysql_connection.h>
#include <driver.h>
#include <exception.h>
#include <resultset.h>
#include <statement.h>

using namespace sql;
int main(void){
  sql::Driver *driver;
  sql::Connection *con;

  driver = get_driver_instance();
  con = driver->connect("tcp://127.0.0.1:3306","root","YOURPASSWORD");
  
  return 0;
}

最后是g++编译命令：

g++ -Wall -I/usr/include/cppconn -o testapp tester.cpp -L/usr/lib -lmysqlcppconn

这对我很有效，我希望它能帮助你解决你的问题！

对我来说，简单地交换最后两个参数的顺序就解决了这个问题，我不知道为什么，但是如果我在源文件后面指定-lmysqlcppconn选项，链接器就能够找到函数get_driver_instance。

g++ -Wall -o firsttry_prog -I/usr/include/mysqlcppconn -L/usr/lib/mysqlcppconn firsttry.cpp -lmysqlcppconn

还请注意，我删除了以下选项，因为我认为它们是多余的

-I/usr/local/boost_1_53_0  -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -l:libmysqlclient_r.so.18

如果你像我一样健忘，没有在CMakeLists.txt中链接库：

target_link_libraries(<target> mysqlcppconn)

如果包含了所有的路径，则抛出param -I。如果像这样编译，您将看到是否存在问题：

g++ -g  -o0  -I/usr/local/include -I/usr/local/boost/include -c main.cpp -o main.o
g++ -g  -o0 -L/usr/local/lib -L/usr/local/mysql/lib -lmysqlcppconn  main.o  -o test

就会出现问题：

main.o: In function `main':
/home/huangxw/workspace/public/soal/test/main.cpp:165: undefined reference to `get_driver_instance'
collect2: ld returned 1 exit status

现在必须调整-lmysqlcppconn和main.o的顺序：

g++ -g  -o0  -I/usr/local/include -I/usr/local/boost/include -c main.cpp -o main.o
g++ -g  -o0 -L/usr/local/lib -L/usr/local/mysql/lib main.o  -o test  -lmysqlcppconn

仅此而已！！原因很简单。你可以用网络查出来，或者让我详细说明。