问题是在data.frame中不必要地使用了cbind。cbind创建了一个矩阵。矩阵的所有值必须具有相同的模式（数字、字符等）。由于至少有一个变量（本例中为两个）是字符模式，因此cbind也会将Val强制为字符。data.frame会将三个字符变量转换为因子（更新：自R 4.0.0起，字符串在默认情况下不再转换为因子）。无论哪种方式，Val都是离散（分类）值而非数值，因此在使用scale_y_continuous时会导致错误。
更改为dfm2 <- data.frame(Group,Statistic,Val)，错误将消失。
您可以检查cbind和data.frame对数据类型的影响，如下所示：

cbind(Group, Statistic, Val)

     Group Statistic Val   
[1,] "a"   "Mean"    "0.75"
[2,] "b"   "Mean"    "0.83"
...
[7,] "c"   "d"       "0.1" 
[8,] "d"   "d"       "0.3" 

dfm2<-data.frame(cbind(Group,Statistic,Val))
str(dfm2)

'data.frame':   8 obs. of  3 variables:
$ Group    : Factor w/ 4 levels "a","b","c","d": 1 2 3 4 1 2 3 4
$ Statistic: Factor w/ 2 levels "d","Mean": 2 2 2 2 1 1 1 1
$ Val      : Factor w/ 8 levels "0.02","0.1","0.3",..: 6 8 7 5 4 1 2 3

dfm2 <- data.frame(Group,Statistic,Val)
str(dfm2)

'data.frame':   8 obs. of  3 variables:
$ Group    : Factor w/ 4 levels "a","b","c","d": 1 2 3 4 1 2 3 4
$ Statistic: Factor w/ 2 levels "d","Mean": 2 2 2 2 1 1 1 1
$ Val      : num  0.75 0.83 0.79 0.69 0.5 0.02 0.1 0.3

如果不想让data.frame将字符串转换为因子，请添加参数stringsAsFactors=FALSE。

尝试以下方法。

ggplot(dfm2,aes(x = Group,y = as.numeric(as.character(Val)))) +    
  geom_bar(aes(fill = Statistic),position = 'dodge',stat='identity')+
  scale_y_continuous(limits=c(0, 1))