IEnumerable<(string key, int pos)> query = fuBenNPCDictionary.Keys
    .SelectMany(fuben => fuBenNPCDictionary[fuben]
        .Where(fubenDict => fubenDict.Value.Contains(npc.ID))
        .Select(fubenDict => (fuben, fubenDict.Key)));

简要说明

如果您不熟悉SelectMany，那么现在考虑一下这段代码将做什么可能会更容易：

IEnumerable<IEnumerable<(string key, int Key)>> query2 = fuBenNPCDictionary.Keys
    .Select(fuben => fuBenNPCDictionary[fuben]
        .Where(fubenDict => fubenDict.Value.Contains(npc.ID))
        .Select(fubenDict => (fuben, fubenDict.Key)));

首先我们从fuBenNPCDictionary.Keys上的一个Select开始，获取每个字符串键，并将其Map到后续代码的返回值，换句话说，对于dict中的每个键，执行某种计算或过程，然后给予我一个新的列表，其中包含该过程的返回值。
在这个Select中，我们可以考虑一下我们对其中一个键做了什么，我们将得到这个键对应的值：fuBenNPCDictionary[fuben]，即现在的Dictionary<int, List<int>>。我们希望过滤此处的值，使其仅包含相关的List<int>，因此我们将使用Where。接下来，我们希望将过滤后的List和Select作为元组(fuben, fubenDict.Key)。注意，我们从当前Select的直接作用域中获取fubenDict，但是我们可以从父对象Select的作用域中获取fuben，如果我们编写如下语句（为了简洁起见，省略了Where），就更容易看出这是有效的：

fuBenNPCDictionary.Keys.Select(fuben => 
{
    return fuBenNPCDictionary[fuben]
        // Note this is still inside the curly braces in which `fuben` is still in scope.
        .Select(fubenDict => (fuben, fubenDict.Key));
});

综上所述，最后剩下的就是query2包含了我们不希望的额外嵌套级别：它的类型是IEnumerable<IEnumerable<(string key, int Key)>>而不是IEnumerable<(string key, int pos)>，所以不是一个列表，而是一个列表的列表，答案是把外部的Select改为SelectMany，一个简单的SelectMany的例子是，如果你有一个数组，看起来像

[ [1, 2], [1] ]

您可以执行SelectMany(x => x)以获得[1, 2, 1]，从而将交错数组扁平化为单个数组。