• 必须考虑两件事：

1)对于解密，需要用于加密的IV。
2)出于安全原因，必须为每次加密随机生成新的IV，使得没有IV被同一密钥here使用多于一次。
因此，IV必须从加密端传递到解密端，这不会自动发生，但必须实现。

• 一种可能性是将IV和密文的字节数组连接起来。通常IV放在密文之前，并且结果是Base64编码的（如果需要），例如在Java中：

// Concatenate IV and ciphertext
byte[] iv = ...
byte[] ciphertext = ...
byte[] ivAndCiphertext = new byte[iv.length + ciphertext.length];
System.arraycopy(iv, 0, ivAndCiphertext, 0, iv.length);
System.arraycopy(ciphertext, 0, ivAndCiphertext, iv.length, ciphertext.length);
// If required: Base64-encoding

这个数据被传输到解密端，在Base64解码后将两部分分开。在AES-CBC的情况下，IV是16个字节长，所以前16个字节代表IV，其余的代表密文。IV不需要加密，因为它不是秘密的。
具体到您的情况，这意味着您必须在Java端连接IV和密文，并对结果进行Base64编码。在Dart端，您必须首先进行Base64解码，然后IV和密文这两部分可以分离并用于以下解密。

• 有两种方法可以在加密前生成IV：通过Cipher-示例隐式生成（如示例中所示）或通过SecureRandom显式生成（如通过here）。两种方法都在here中讨论。如果IV是隐式生成的（通过Cipher-示例），则必须通过Cipher-示例确定此IV，因为稍后需要解密：

// Determine IV from cipher for later decryption
byte[] iv = cipher.getParameters().getParameterSpec(IvParameterSpec.class).getIV();

如果IV是显式确定的（例如使用SecureRandom），它必须传递给Cipher-示例，以便在运行加密时使用它。

// Assign IV to cipher so that it is used for current encryption
byte[] iv = ...
IvParameterSpec ivParameterSpec = new IvParameterSpec(iv);
cipher.init(Cipher.ENCRYPT_MODE, secretkeySpec, ivParameterSpec);

• 硬编码的密钥通常不是好的实践（测试目的除外）。但是，密钥生成/管理的主题超出了本答案的范围。已经有很多关于这个主题的问题和答案。如果这些答案没有涵盖您的问题，请发布一个新的问题。硬编码的IV不会出现在上述架构中，应该只用于测试目的。

如果它能帮助某些人，下面是我在dart中得到的代码（它使用encrypt包）：

/// Decode the specified QR code encrypted string
static String decodeQrCode(String encryptedString) {
  try {
    // pad the encrypted base64 string with '=' characters until length matches a multiple of 4
    final int toPad = encryptedString.length % 4;
    if (toPad != 0) {
      encryptedString = encryptedString.padRight(encryptedString.length + toPad, "=");
    }

    // get first 16 bytes which is the initialization vector
    final iv = encrypt.IV(Uint8List.fromList(base64Decode(encryptedString).getRange(0, 16).toList()));

    // get cipher bytes (without initialization vector)
    final encrypt.Encrypted encrypted = encrypt.Encrypted(Uint8List.fromList(
        base64Decode(encryptedString).getRange(16, base64Decode(encryptedString).length).toList()));

    // decrypt the string using the key and the initialization vector
    final key = encrypt.Key.fromUtf8(YOUR_KEY);
    final encrypter = encrypt.Encrypter(encrypt.AES(key, mode: encrypt.AESMode.cbc, padding: "PKCS7"));
    return encrypter.decrypt(encrypted, iv: iv);
  } catch (e) {
    _log.severe("Error while decoding QR code : $e");
    return null;
  }
}