它不推断闭包类型的原因是因为try语句没有被处理，这意味着闭包应该"catch"错误，但是在您的例子中，您忘记了do-try-catch规则。
因此，您可以尝试以下答案，这将捕获您的错误：

do {
    let imageAsData = try Data(contentsOf: imageURL)
    let image = UIImage(data: imageAsData)
    let ImageObject = Image()
    ImageObject.image = image
    self.arrayOfImgObj.append(ImageObject)
} catch {
    print("imageURL was not able to be converted into data") // Assert or add an alert
}

然后，您可以Assert错误（用于测试），或者我个人会做的是设置警报。
这样应用就不会崩溃，而是会通知用户。我发现这在我的设备没有插电的情况下非常有用--这样我就可以看到错误消息，而不是一个空白的崩溃，不知道发生了什么。

如果闭包体中有不相关的编译错误，也会发生这个错误。例如，你可能试图比较两个或更多的非布尔类型。

extension Array where Element == Resistance {
    init(_ points: [Point]) {
        let peaks = points.beforeAndAfter { (before, current, after) -> Bool in
            before < current && current > after
        }
        self = []
    }
}

将产生Unable to infer closure type in the current context。
正确代码：

extension Array where Element == Resistance {
    init(_ points: [Point]) {
        let peaks = points.beforeAndAfter { (before, current, after) -> Bool in
            before.value < current.value && current.value > after.value
        }
        self = []
    }
}

除了ScottyBlades的回答之外，我还想在“体验”中添加两个数据点。看起来编译器没有很好地处理在块中使用self引用不存在的属性。
块内的漂亮错误：

// Setting a handler for an NWListener instance:
self.nwListener?.newConnectionHandler = { (_ connection: NWConnection) -> Void in
    // Results in "Cannot find 'nonExistentProperty' in scope" 
    // in the line below:
    guard let delegate = nonExistentProperty else { return }
}

奇怪的“表达式类型不明确，没有更多上下文”错误：（注意nonExistentProperty前面的新self）

// Setting a handler for an NWListener instance:
// Results in "Type of expression is ambiguous without more context" 
// at the equals sign below:
self.nwListener?.newConnectionHandler = { (_ connection: NWConnection) -> Void in
    guard let delegate = self.nonExistentProperty else { return }
}