find返回从.到文件的路径，因此在当前目录中开始搜索时，每个find结果都以./开头。因此，新文件名为PRE_./test.txt，即PRE_.目录中的test.txt。由于不存在PRE_.目录，mv无法将test.txt移动到该目录中，因此会显示您看到的错误消息。
如果您只重命名当前目录中的文件，而不是子目录中的文件，则可以使用bash：

shopt -s extglob 
for f in !(*.sh) ; do [[ -d "$f" ]] || mv "$f" "PRE_$f" ; done

感谢bash中!(pattern)结构的this answer，当extglob启用时可用，它返回所有与pattern不匹配的文件名。
对于所有子目录中的文件，也用途：

shopt -s extglob globstar
for f in **/!(*.sh) ; do [[ -d "$f" ]] || mv "$f" "${f%/*}/PRE_${f##*/}" ; done

多亏了globstar的this answer，%和##将路径组件截断，并将PRE_粘贴到正确的位置，即文件名的开头。

编辑上述两个选项中的[[ -d "$f" ]] ||可防止循环重命名目录。

最好不要在sh -c的参数中直接使用{}，而是将其值作为参数传入。然后，您可以像往常一样使用参数扩展操作来修改其值。这里，我们将把参数拆分为目录和文件名组件，然后将它们重新组合，包括文件名前缀PRE_，以用作mv的参数。

script='
d=${1%/*}
f=${1#$d}
mv "$1" "$d/PRE_$f"
'
find -type f ! -name "*.sh" -exec sh -c "$script" _ {} \;

(This只是你最初尝试的一个小小的改变你传递了{}作为参数，但没有使用它，而是将值直接“嵌入”到传递给sh的字符串中。）
您还可以使用-exec +表单来最小化对sh的调用次数，方法是传递多个文件名并在shell中迭代它们。（这开始与@cxw建议的纯bash解决方案收敛，但保持POSIX以及bash 3.x的兼容性）：

script='
for arg;
 d=${arg%/*}
 f=${arg#$d}
 mv "$1" "$d/PRE_$f"
done
'
find -type f ! -name "*.sh" -exec sh -c "$script" _ {} +

如果您不想更改子目录中的文件，可以使用以下命令：

find -type f ! -name "*.sh" -printf "%f\n" | xargs -r rename 's/(.*)$/PRE_$1/'

问题是文件名前面的./。

find -type f ! -name "*.sh" -exec rename -n 's|.*/\K|PRE_|' {} +

• .*/匹配到文件名中的最后一个/
• 通过使用\K lookbehind，在这种情况下我们可以避免捕获组的需要

显示正确重命名后，从rename中删除-n选项

在许多Linux发行版中，rename命令默认不可用。如果您的系统缺少rename命令，请使用以下命令安装：
对于Ubuntu和Debian，使用sudo apt安装重命名
对于CentOS和Fedora，使用sudo yum安装预命名