发生这种情况的原因是因为您使用的是本地文件，因此隐含了mime类型“text/xml”，因此Firefox会尝试将其作为XML解析为底层XHR对象的.responseXML。
您可以忽略它，或者自己指定mimeType：

$.ajax({
    dataType: "json",
    url: "json.json",
    mimeType: "application/json",
    success: function(result){
        $.each(result, function(i, obj) {
            $("form").append($('<label for="'+i+'">'+obj.title+'</label>'));
            $("form").append($('<input id="'+i+'" value="'+obj.value+'" type="text"/><br>'));
        });
    }
});

PS：使用普通XHR，您将使用overrideMimeType()

我在一个Web服务器上运行了同样的代码，没有产生语法错误，但是当从file：///加载时会产生语法错误。

我认为，错误产生是因为json文件是一个本地文件。尝试加载与您的网络服务器，如nginx或apache。

我在json中遇到了同样的语法错误4的问题，而我有正确的json集。
我无法找到解决方案，然后我用了一个技巧，使json到php数组。你可以使用相同的，如果你觉得有用的话。
样本代码：

$json = '
   {  

      "title":"title4",
      "value":123.5
   }';

   $json = str_replace("{", "", $json);
   $json = str_replace("}", "", $json);

   $jsonArr = explode(",", $json);
   $jsonArray = array();

   foreach($jsonArr as $json){

        $jsonTmpArr = explode(":", $json);
        $jsonArray[trim($jsonTmpArr[0])] = trim($jsonTmpArr[1]);
   }
   
print_r($jsonArray);