使用SystemTime::now()。
SystemTime文档中的示例：

use std::time::{Duration, SystemTime};
use std::thread::sleep;

fn main() {
   let now = SystemTime::now();

   // we sleep for 2 seconds
   sleep(Duration::new(2, 0));
   match now.elapsed() {
       Ok(elapsed) => {
           // it prints '2'
           println!("{}", elapsed.as_secs());
       }
       Err(e) => {
           // an error occurred!
           println!("Error: {e:?}");
       }
   }
}

你的代码可能如下所示

use std::time::{Duration, SystemTime};

fn main() {
    let seconds = Duration::from_secs(5);

    let start = SystemTime::now();
    loop {
        // Делаем что-то.
        std::thread::sleep(Duration::new(2, 0));

        match start.elapsed() {
            Ok(elapsed) if elapsed > seconds => {
                return;
            }
            _ => (),
        }
    }
}

我需要它在进入循环后一定时间后关闭，使用break。
我不太清楚你的意思，但是如果你想在每次循环迭代中暂停程序的执行5秒钟，可以使用thread::sleep函数，如下所示：

use std::time::{Duration, Instant};
use std::thread;

fn main() {
    let seconds = Duration::from_secs(5);  
    
    let start = Instant::now();
    loop {
        thread::sleep(seconds.clone()); // waits 5 seconds
        
        assert!(Instant::now() - start >= seconds);
        
        return;
    }
}

Playground.

要在Rust中测量时间，需要Instant的方法elapsed，它返回Duration，Duration有几个方法可以转换为秒、毫秒、纳秒。
示例：

use std::time::{Duration, Instant};

let start = Instant::now();

while start.elapsed().as_secs() < 5 {
    // your code
}