cv::Mat有一个运算符CvMat（），因此可以进行简单的赋值：

cv::Mat mat = ....;
CvMat cvMat = mat;

这使用相同的底层数据，因此必须小心，cv::Mat不会在CvMat之前超出范围。
如果您需要在接受CvMat*的API中使用CvMat，则传递对象的地址：

functionTakingCmMatptr(&cvMat);

至于cv::Mat和Mat之间的区别，它们是相同的，在OpenCV的例子中，经常假设（我不认为这是一个好主意）使用using namespace cv。

要特别回答surya's second question：
TBH，OpenCV上的文档不是最好的。这里是最新类型的链接：cv：：Mat.较新的类型比c风格更像现代c++。
主题与here is an archived page类似的Here is more OpenCV forum answer。特别是对于转换问题（as juanchopanza mentioned）：

cv::Mat mat = cv::Mat(10, 10, CV_32FC1); //CV_32FC1 equals float 
                                         //(reads 32bit floating-point 1 channel)
CvMat cvMat = mat;

或与

using namespace cv; //this should be in the beginning where you include
Mat mat = Mat(10, 10, CV_32FC1); 
CvMat cvMat = mat;

注意：通常你可能会使用CvMat*，但是你应该考虑完全切换到新的类型。示例（取自我的第二个链接）：

CvMat* A = cvCreateMat(10, 10, CV_32F); //guess this works fine with no channels too

将int更改为float：

CvMat* A = cvCreateMat(10, 10, CV_16SC1);
//Feed A with data
CvMat* B = cvCreateMat(10, 10, CV_32FC1);
for( int i=0; i<10; ++i) 
    for( int i=0; i<10; ++i) 
        CV_MAT_ELEM(*A, float, i, j) = (float) cvmGet(B, i, j);
//Don't forget this unless you want to produce a memory leak. 
cvReleaseMat(&A);
cvReleaseMat(&B);

前两个例子（没有指针）很好，因为CvMat保存在堆中，然后. cvCreateMat(...)分配内存，您必须稍后自己释放内存。