@echo off
    setlocal enabledelayedexpansion
    set "baseName=_test"
    set "extension=.txt"

    for /l %%a in (1 1 10) do (
        set "n=0%%a"
        echo !n:~-2!%baseName%%extension%
    )

当一段代码（在你的例子中是for和括号内的代码），那么在开始执行代码之前，所有的变量读取都被替换为变量中的值。因此，如果一个变量在块内被更改，并且需要在同一个块内检索该值，那么就需要使用延迟扩展，告诉解析器被引用为!var!（而不是%var%）的变量不应该在解析时被替换，其值应该在执行时被访问。
因此，在此代码中，%baseName%和%extension%以常规语法使用，因为其值在for代码块内不改变，但!n!使用延迟扩展。其值在块内改变，并且必须在同一块内访问此值。
串联0前缀并从变量右侧提取两个字符可确保值1到9的初始值为0

尝试使用%%x而不是%x：

FOR /L %%x IN (1,1,10) DO (
set "extension=.txt" 
set "fullname=%%x%_test%extension%" 
echo.%fullname%
)