您可以使用模式'(.*?)(\||$)'查找任何字符（.*）以非贪婪的方式（?）后跟管道符号（必须转义为\|）或（未转义的|）字符串的结尾（$）.如果你不包含行尾，那么它仍然会在位置6工作，但是如果你需要的话，它不会找到最后一个元素，因为col10后面没有管道分隔符。
然后，您可以将其用作：

select regexp_substr('col1|col2|col3||col5|col6||||col10',
  '(.*?)(\||$)', 1, 6, null, 1) as col6
from dual;

| COL6|
| - ------|
| 第6列|
其中6表示您需要第六次匹配。
使用CTE稍微简化一下，您可以看到它通过更改出现次数提取所有元素（包括空值）的效果：

-- cte for sample data
with your_table (str) as (
  select 'col1|col2|col3||col5|col6||||col10' from dual
)
  -- actual query
select
  regexp_substr(str, '(.*?)(\||$)', 1, 1, null, 1) as col1,
  regexp_substr(str, '(.*?)(\||$)', 1, 2, null, 1) as col2,
  regexp_substr(str, '(.*?)(\||$)', 1, 3, null, 1) as col3,
  regexp_substr(str, '(.*?)(\||$)', 1, 4, null, 1) as col4,
  regexp_substr(str, '(.*?)(\||$)', 1, 5, null, 1) as col5,
  regexp_substr(str, '(.*?)(\||$)', 1, 6, null, 1) as col6,
  regexp_substr(str, '(.*?)(\||$)', 1, 7, null, 1) as col7,
  regexp_substr(str, '(.*?)(\||$)', 1, 8, null, 1) as col8,
  regexp_substr(str, '(.*?)(\||$)', 1, 9, null, 1) as col9,
  regexp_substr(str, '(.*?)(\||$)', 1, 10, null, 1) as col10
from your_table;

| COL1|COL2|COL3|COL4|COL5|COL6|COL7|COL8|COL9|COL10|
| - ------|- ------|- ------|- ------|- ------|- ------|- ------|- ------|- ------|- ------|
| 列1|列2|第3栏|* 无效 |第5栏|第6列| 无效 | 无效 | 无效 *|第10栏|
fiddle
这种模式也经常用于将分隔字符串拆分为多行。

我不是OracleMaven，所以可能有更好的方法，但您应该能够使用以下表达式：

(\w*)\|

它匹配单词字符的所有组（\w，*也捕获空组），然后匹配管道符（\|，转义，因为管道符在正则表达式中有特殊含义），然后您可以简单地提取第6组。
工作小提琴：

select
  regexp_substr('col1|col2|col3||col5|col6||||col10', '(\w*)\|', 1, 6, NULL, 1)
from dual;

如果它不一定是正则表达式，我建议使用 * 老式的 * substr + instr方法：

SQL> with test (col) as
  2    (select 'col1|col2|col3||col5|col6||||col10' from dual)
  3  select substr(col, instr(col, '|', 1, 5) + 1,
  4                     instr(col, '|', 1, 6) - instr(col, '|', 1, 5) - 1
  5               ) result
  6  from test;

RESULT
----------
col6

SQL>