如果pk是POST请求的一个参数，您可以使用request.POST.get('pk')访问它。在您的帖子中，您没有使用get()，所以这可能是问题所在。
如果对象是作为函数的参数提供的，我假设您需要它的ID，这也可以通过obj.id实现。

假设您的路径是：

path('listings/get/category/<str:pk>/', endpoints.HousesWithSameCategory.as_view()),

您的要求：api/listings/get/category/1/
在类方法视图中用途：

def get_queryset(self):
    print(self.kwargs)

这将返回{'pk': '1'}
self.kwargs将返回所有动态参数

如果你的url中只有一个pk，那么你就使用has_object_permission。

class PermissionName(BasePermission):
    
    def has_object_permission(self, request, view, obj):
        obj.pk # To get object id.

但是，如果您的url中有两个以上的pk，该怎么办

urls.py

path("buildings/<int:pk>/units/<int:unit_pk>/")

然后可以从view属性中获取pk's。

class PermissionName(BasePermission):
    
    def has_object_permission(self, request, view, obj):
        print(view.kwargs)

结果：
{'pk': 13, 'unit_pk': 71}