Teaspoon做了很多您想要的事情。
大部分是我写的，它是基于我写javascript规范和使用Rails 3.1/coffeescript的经验，你的问题包括了一些让我想在第一时间贡献它的东西。

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澄清一下，Teaspoon支持定义多个套件，有一个rake任务，支持使用Selenium Webdriver或PhantomJS作为驱动程序，Jasmine、Mocha或QUnit测试框架，允许从命令行运行（例如bundle exec teaspoon spec/javascripts/my_spec.coffee），以及其他一些不错的功能。

在我工作的地方，我们希望找到一个解决方案，以涵盖几乎你所提到的。
我们研究了以下框架：

• teaspoon
• konacha
• karma
• bunyip
• jasmine-rails

我们最终选择了teaspoon。它需要最少的设置，并且很容易与CI集成。它提供套件、资产管道支持（以便您可以测试.coffee而不需要黑客攻击），并且可以在RAILS_ENV=test中运行

你可能想试试evergreen（https：//github.com/jnicklas/evergreen），它允许你用jasmine编写测试用例，并在浏览器中、无头或JS引擎中运行测试。
您可以在www.example.com的自述文件部分找到此gem的用法https://github.com/jnicklas/evergreen#readme
不幸的是，万年青在rails3.1的新特性上还不能很好的运行（在这个答案被给出的时候），所以我试着创建一些monkey补丁来让它运行的很好。

# config/evergreen.rb
unless defined?(CONFIG_EVERGREEN_LOADED)
  CONFIG_EVERGREEN_LOADED = true

  require ::File.expand_path('../environment',  __FILE__)

  unless "".respond_to?(:each) # this monkey patch make the old capybara play well with ruby 1.9.2
    String.class_eval do
      def each &block
        self.lines &block
      end
    end
  end

  module Evergreen

    class << self
      def application_with_additions(suite)
        app = application_without_additions(suite)

        app.map "/assets" do
          assets = Rails.application.config.assets
          if assets.enabled
            require 'sprockets'
            sprockets = Sprockets::Environment.new(suite.root)
            sprockets.static_root = File.join(suite.root, 'public', assets.prefix)
            sprockets.paths.concat assets.paths
            sprockets.js_compressor = nil
            run sprockets
          end
        end
        app
      end

      alias_method :application_without_additions, :application
      alias_method :application, :application_with_additions
    end

end

到目前为止，我还没有找到一个合理的答案，但是issue #24 of jasminerice可能是最接近答案的，如果它将被实现的话

也许可以试试jasmine-headless-webkit，它提供了在无头Webkit浏览器中运行Jasmine规范的能力。